The H2 Control Problem: a General Transfer-Function Solution

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03133424" target="_blank" >RIV/68407700:21230/07:03133424 - isvavai.cz</a>

Alternative codes found

RIV/67985556:_____/07:00085206

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

The H2 Control Problem: a General Transfer-Function Solution

Original language description

A general solution of the H2 control problem is presented for linear systems described by rational transfer matrices. The control system is considered in the standard configuration, which includes the synthesis model of the plant and the controller. TheH2 control problem consists of internally stabilizing the control system while minimizing the H2 norm of its transfer function. The solution proceeds in three steps. Firstly, the set of all controllers that internally stabilize the control system is parameterized. Then the subset of the stabilizing controllers that achieve a finite value of the H2 norm of the control system transfer matrix is described, also in parametric form. Finally, the optimal controller is obtained by selecting the parameter thatminimizes the norm. The existence of each set of controllers described above is established in terms of the given data.

Czech name

Úloha řízení H2: obecné řešení využívající přenosů

Czech description

Příspěvek přináší obecné řešení úlohy řízení H2 pro lineární systémy popsané racionálními přenosovými maticemi. Regulační obvod je uvažován ve standardním tvaru s modelem regulované soustavy a regulátorem. Úloha řízení H2 spočívá ve stabilizaci regulačního obvodu a minimalizaci normy H2 jeho přenosu. Řešení úlohy je presentováno ve třech krocích. Nejprve je parametrizována množina všech regulátorů, které stabilizují daný regulační obvod. Potom je charakterizována podmnožina těchto regulátorů, rovněž v parametrickém tvaru, které zajišťují konečnou normu H2 matice přenosů systému. Optimální regulátor je pak určen výběrem parametru, který tuto normu minimalizuje. Je dokázáno, že uvedené tři množiny regulátorů jsou neprázdné.

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

International Journal of Control

ISSN

0020-7179

e-ISSN

—

Volume of the periodical

80

Issue of the periodical within the volume

5

Country of publishing house

GB - UNITED KINGDOM

Number of pages

16

Pages from-to

800-815

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—