Towards City Modeling from Omnidirectional Video

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03134590" target="_blank" >RIV/68407700:21230/07:03134590 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Towards City Modeling from Omnidirectional Video

Original language description

This paper describes a step towards a 3D reconstruction system for city modeling from omnidirectional video sequences. We show how to adapt the tracking and reconstruction paradigm used for perspective images to omnidirectional images taken by lenses with 180 degrees field of view. The main modifications are as follows. First, an omnidirectional lens model and calibration are used to obtain calibrated central cameras. Secondly, the scene reconstruction and camera tracking is based on establishing 3D-to-2D matches by solving the minimal problem for non-central cameras using RANSAC. We demonstrate in experiments that the approach is feasible and that it promises to provide a working system when fully integrated. Open questions related to the stability ofthe reconstruction which need to be solved are discussed.

Czech name

Koncept modelování měst ze všesměrového videa

Czech description

Článek popisuje návrh části systému schopného vytvářet 3D modely měst z videosekvencí pořízených všesměrovou kamerou. Ukazujeme, jak upravit sledování a rekonstrukci původně pracující s perspektivními obrazy pro práci se všesměrovými obrazy pořízenými čočkami s úhlem pohledu 180°. Hlavní změny jsou následující: K získání kalibrované centrální kamery využíváme model všesměrové čočky a její kalibraci. Pro rekonstrukci scény a sledování kamery jsme pak použili řešení minimálního problému pro necentrální kamery z 3D-2D korespondencí a RANSAC. Námi navrhovanou část systému jsme úspěšně experimentálně ověřili, při plné integraci slibuje dobré výsledky. Diskutujeme otevřené otázky týkající se stability rekonstrukce, které je potřeba řešit.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/GA201%2F07%2F1136" target="_blank" >GA201/07/1136: Mathematics of Uncertainty</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

CVWW 2007: Proceedings of the 12th Computer Vision Winter Workshop

ISBN

978-3-902465-60-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

8

Pages from-to

123-130

Publisher name

Verlag der Technischen Universität Graz

Place of publication

Graz

Event location

St. Lambrecht

Event date

Feb 6, 2007

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

—