The Pulley System with Tree Degrees of Freedom
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03145384" target="_blank" >RIV/68407700:21230/08:03145384 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
The Pulley System with Tree Degrees of Freedom
Original language description
This paper discusses the dynamic system solution with three degree of freedom consist a weightless cable thrown over two fixed side pulleys and the third, free pulley moving along the rope. The cable is stretched with weights attached to its ends and theweight of the free pulley causes the cable dip. Passive resistance on the pulleys stops them from moving. The mathematical description uses a system of differential equations combined with complex kinematic relationships and a description of the passiveresistances. The set of equations is converted to a format suitable for numerical solution and a simulation model is created in the Matlab -Simulink program.
Czech name
Kladkový systém se třemi stupni volnosti
Czech description
Tento příspěvek se zabývá řešením dynamické soustavy s více stupni volnosti, sestávající z nehmotného lana přehozeného přes dvě pevné krajní kladky, po kterém se pohybuje třetí, volná kladka. Lano je na svých koncích napínáno závažími a hmotnost volné kladky způsobu-je průhyb lana. Na kladkách jsou uvažovány pasivní odpory, které brzdí jejich pohyb. Mate-matický popis vede na soustavu diferenciálních rovnic, doplněných složitými kinematickými vazbami a popisem účinku pasivního odporu. Soustava rovnic jeupravena do tvaru vhodného pro numerické řešení a je sestaven simulační model v programu Matlab -Simulink.
Classification
Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
JR - Other machinery industry
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Name of the periodical
Journal of Machine Engineering
ISSN
1895-7595
e-ISSN
—
Volume of the periodical
8
Issue of the periodical within the volume
1
Country of publishing house
PL - POLAND
Number of pages
9
Pages from-to
—
UT code for WoS article
—
EID of the result in the Scopus database
—