System for Measuring Tilt-Angle

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03145651" target="_blank" >RIV/68407700:21230/08:03145651 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
System for Measuring Tilt-Angle
Original language description
Nowadays, systems for automatic measuring of tilt-angles are used in many technical applications eg testing and calibration of aircraft equipment, passenger boarding bridges etc. This paper describes the design and realization of such a system for accurate tilt-angles measuring. For this purpose two dual-axis electrolytic sensors with different ranges and dual-axis accelerometers were used. The measured data were processed in Matlab environment. Linearization of transfer characteristics by Lagrange interpolation and integration of these linearized data was performed by the means of Extended Kalman Filter (EKF) with appropriate shaping filters.
Czech name
Systém pro měření úhlů náklonu
Czech description
Systémy pro automatické měření náklonů jsou v dnešní době používány v mnohých technických aplikacích např. testování a kalibrace letecké techniky, teleskopické nástupní mosty atd. Tento článek popisuje návrh a realizaci systému pro měření náklonu. Pro tento účel byly vybrány dvě elektrolytické dvouosé libely s různými rozsahy a jeden dvouosý akcelerometr. Naměřená data byla zpracována v Matlabu. Převodní charakteristiky byly linearizovány pomocí Lagrangeovy interpolace a integrace těchto naměřených datbyla provedena rozšířeným Kalmanovým filtrem s tvarovacím filtrem.

Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)