Levenberg-Marquardt Algorithm for Accelerometers Calibration
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03146699" target="_blank" >RIV/68407700:21230/08:03146699 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Levenberg-Marquardt Algorithm for Accelerometers Calibration
Original language description
This paper describes a method of tri-axial accelerometer calibration. The aim of this calibration is find the accelerometer error model: non-orthogonallities, scale factors and accelerometer bias. The Levenberg-Marquardt algorithm (LMA) is a proven method for such calibration. The LMA is an iterative procedure that locates the minimum of a non-linear function over a space of its parameters. In principle, the LMA interpolates between the results of Gauss-Newton Method (GNM) and the Method of Gradient Descent (MGD). The result of this calibration is the error model that is used for compensation of the above stated errors.
Czech name
Levenberg- Marquardt algoritmus pro kalibraci akcelerometrů
Czech description
Tento příspěvek popisuje metodu kalibrace tříosého akcelerometru. Cílem této kalibrace je nalezení chybového modelu akcelerometru: úhly neortogonality, převodní konstanty a bias akcelerometrů. Levenberg-Marquardtův algoritmus (LMA) byl vyzkoušen v této aplikaci. LMA je iterativní procedura, která hledá minimum nelineární funkce okolo změřených parametrů. Principiálně LMA interpoluje mezi Gauss-Newtonovou metodou a metodou největšího gradientu (MGD). Výsledkem této kalibrace je chybový model, který je použit pro kompenzaci výše zmíněných chyb.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JU - Aeronautics, aerodynamics, aeroplanes
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Sborník z 8. mezinárodní vědecké konference Měření, diagnostika a spolehlivost palubních soustav letadel
ISBN
978-80-7231-555-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
7
Pages from-to
—
Publisher name
Univerzita obrany, Fakulta vojenských technologií
Place of publication
Brno
Event location
Brno
Event date
Oct 22, 2008
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—