Hardware in the Loop Simulator
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03148952" target="_blank" >RIV/68407700:21230/08:03148952 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Hardware in the loop simulátor
Original language description
Simulátor hardware v uzavřené smyčce využívá používá jednodeskový počítač BOA5200 pro vykonávání vyvinutého programu simulátoru, úhlový senzor pro snímání natočení kormidla a polohovací plošinu se servomotorem pro otáčení testovaného zařízení (tlumič stranových kmitů) definovanou rychlostí a LVDT simulátor pro simulaci chování reálného LVDT senzoru, který měří velikost síly v řízení letounu (simulace je realizována speciálním elektrickým obvodem, který je řízen pomocí mikroprocesoru). Komunikace v rámcisystému je zajištěna sběrnicí CAN a protokolem CANopen. Komunikace s host systémem je zajištěna sítí Ethernet. SW na počítači BOA běží pod operačním systémem Linux a zajišťuje výpočet LTI modelu. Vizualizaci a parametrizaci zajišťuje GUI v Matlabu.
Czech name
Hardware in the loop simulátor
Czech description
Simulátor hardware v uzavřené smyčce využívá používá jednodeskový počítač BOA5200 pro vykonávání vyvinutého programu simulátoru, úhlový senzor pro snímání natočení kormidla a polohovací plošinu se servomotorem pro otáčení testovaného zařízení (tlumič stranových kmitů) definovanou rychlostí a LVDT simulátor pro simulaci chování reálného LVDT senzoru, který měří velikost síly v řízení letounu (simulace je realizována speciálním elektrickým obvodem, který je řízen pomocí mikroprocesoru). Komunikace v rámcisystému je zajištěna sběrnicí CAN a protokolem CANopen. Komunikace s host systémem je zajištěna sítí Ethernet. SW na počítači BOA běží pod operačním systémem Linux a zajišťuje výpočet LTI modelu. Vizualizaci a parametrizaci zajišťuje GUI v Matlabu.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JC - Computer hardware and software
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FT-TA3%2F044" target="_blank" >FT-TA3/044: *Module solution of FLY-BY-WIRE control system for light, jet aircraft.</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
K335
Numerical identification
—
Technical parameters
Komunikace po CANopen, Vzorkovací perioda volitelná od 40ms
Economical parameters
cena 700 000,-kč
Application category by cost
—
Owner IČO
68407700
Owner name
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta elektrotechnická
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
—