HexaSphere - Control Software
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F09%3A00161036" target="_blank" >RIV/68407700:21230/09:00161036 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/68407700:21220/09:00161036
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
HexaSphere - Software řízení
Original language description
Program umožňuje řízení sférického paralelního mechanismu HexaSphere s redundantními pohony. Do programu je implementován algoritmus na rozpoznávání obrazu z kamery. Program podporuje mimo absolutního a relativního řízení také řízení po předem definovanétrajektorii i sledování pomocí zpětnovazebního řízení na základě zpracování obrazu z kamery.
Czech name
HexaSphere - Software řízení
Czech description
Program umožňuje řízení sférického paralelního mechanismu HexaSphere s redundantními pohony. Do programu je implementován algoritmus na rozpoznávání obrazu z kamery. Program podporuje mimo absolutního a relativního řízení také řízení po předem definovanétrajektorii i sledování pomocí zpětnovazebního řízení na základě zpracování obrazu z kamery.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2009
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
HexaSoft
Technical parameters
řídící software funkčního modelu
Economical parameters
—
Owner IČO
68407700
Owner name
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní