Distributed Planning and Coordination in Multi agent Environment

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F09%3A03153899" target="_blank" >RIV/68407700:21230/09:03153899 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Distributed Planning and Coordination in Multi agent Environment

Original language description

The problem of controlling entities in heterogeneous distributed environment is crucial for many domains. Classical centralized methods depend on one central planning system. This approach faces various problems. One problem is enormous demand for performance of central planning system. The other problem is the need for real-time re-planning based on dynamically changing environment and conditions in the time. In distributed methods of planning each entity plans it's own plan. Cooperation and heading tocommon goals is done by negotiating methods. Presented approach is based on newly designed multi-layer planning architecture and all plans are described in the form of social commitments, substituting plan actions.

Czech name

Distribuované plánování a koordinace v multi-agentním prostředí

Czech description

Problém řízení entit v heterogenním distribuovaném prostředí je klíčový pro mnoho domén. Klasické centralizované metody závisí na jednom centrálním plánovacím systému. Tento přístup ale naráží na řadu problémů. Jedním z nich jsou enormní požadavky na výkon centrálního plánovacího systému. Dalším problémem je potřeba přeplánovávání v reálném čase na základě dynamicky se měnícího prostředí a podmínek v čase. V distribuovaných plánovacích metodách každá entita plánuje vlastní plán. Kooperace a směřování kespolečnému cíli je řešeno pomocí vyjednávání. Uvedené řešení je založeno na nově navržené vícevrstvé plánovací architektuře a popisu všech plánů ve formě sociálních závazků, které nahrazují akce plánů.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JC - Computer hardware and software

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Publication year

2009

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Workshop 09

ISBN

978-80-01-04286-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

2

Pages from-to

—

Publisher name

ČVUT

Place of publication

Praha

Event location

Praha

Event date

Feb 16, 2009

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—