Reservation framework for communications and LIN bus support in Linux

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F12%3A00200237" target="_blank" >RIV/68407700:21230/12:00200237 - isvavai.cz</a>

Result on the web

<a href="https://rtime.felk.cvut.cz/can/lin-bus/" target="_blank" >https://rtime.felk.cvut.cz/can/lin-bus/</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Rezervační framework pro komunikace a podpora sběrnice LIN v Linuxu

Original language description

LIN je komunikační standard pro připojení jednoduchých periferií k řídicím jednotkám v automobilech. Základní koncept sběrnice LIN vychází z podobné sběrnice CAN, ale je výrazně jednodušší a levnější. Identifikace a skladba přenášených dat odpovídá sběrnici CAN, ale na rozdíl od ní jsou přenosy dat řízeny jen jednou nadřazenou jednotkou. Časování přenosu jednotlivých bytů je stejné jako u sériové linky (RS-232). Námi vyvinuté řešení využívá výše uvedených podobností. Kombinuje existující subsystémy Linuxového jádra PF_CAN a TTY čímž umožňuje snadné připojení počítačů s Linuxem ke sběrnici LIN. Naše řešení bylo otestováno na běžném PC se sériovým řadičem 16550 a na průmyslovém systému s procesorem MPC5200. Při konfiguraci nadřazeného zařízení je možné rezervovat šířku pásma pro jednotlivé podřízené jednotky. Komunikace pak probíhá "time-triggered" způsobem, kdy nadřazená jednotka vyzývá v předem definovaném čase podřízené jednotky k vyslání dat. Časování může být implementováno buď přím

Czech name

Rezervační framework pro komunikace a podpora sběrnice LIN v Linuxu

Czech description

LIN je komunikační standard pro připojení jednoduchých periferií k řídicím jednotkám v automobilech. Základní koncept sběrnice LIN vychází z podobné sběrnice CAN, ale je výrazně jednodušší a levnější. Identifikace a skladba přenášených dat odpovídá sběrnici CAN, ale na rozdíl od ní jsou přenosy dat řízeny jen jednou nadřazenou jednotkou. Časování přenosu jednotlivých bytů je stejné jako u sériové linky (RS-232). Námi vyvinuté řešení využívá výše uvedených podobností. Kombinuje existující subsystémy Linuxového jádra PF_CAN a TTY čímž umožňuje snadné připojení počítačů s Linuxem ke sběrnici LIN. Naše řešení bylo otestováno na běžném PC se sériovým řadičem 16550 a na průmyslovém systému s procesorem MPC5200. Při konfiguraci nadřazeného zařízení je možné rezervovat šířku pásma pro jednotlivé podřízené jednotky. Komunikace pak probíhá "time-triggered" způsobem, kdy nadřazená jednotka vyzývá v předem definovaném čase podřízené jednotky k vyslání dat. Časování může být implementováno buď přím

Type

R - Software

CEP classification

JC - Computer hardware and software

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/GAP103%2F12%2F1994" target="_blank" >GAP103/12/1994: Adaptive scheduling and Optimization algorithms for distributed Real-time Embeddes Systems</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2012

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

slLIN-Linux

Technical parameters

Podporavaný HW: PC (UART 16x50), embedded systému s procesorem MPC5200B.

Economical parameters

1 mil. Kč

Owner IČO

68407700

Owner name

ČVUT FEL