Softwareový rámec pro velké mapy

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F14%3A00225584" target="_blank" >RIV/68407700:21230/14:00225584 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/68407700:21730/14:00225584
Result on the web
<a href="http://wiki.ros.org/Large%20Maps%20Framework" target="_blank" >http://wiki.ros.org/Large%20Maps%20Framework</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Softwareový rámec pro velké mapy
Original language description
Softwareový rámec pro velké mapy si klade za cíl umožnit fungování mobilního robotu či skupiny robotů v rozsáhlých prostředích, tj. v prostředích, kde metrická mapa přestává být praktická. Systém LaMa uchovává znalosti o prostředí ve formě hybridní metricko-topologické mapy (anotovaného orientovaného grafu). Nový přístup explicitní reprezentace procesní znalosti ? znalosti jak se lokalizovat či navigovat v konkrétní části prostředí s využitím daných senzorů ? je implementován ve formě žokejů (programů sdefinovanými rozhraními a funkcemi). Celý systém je integrován v Robot Operating System (ROS) pro snadné začlenění systému LaMa do větších robotických projektů.
Czech name
—
Czech description
—

Project
Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2014
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
LaMa
Technical parameters
Open source , sada knihoven a nástrojů v jazycích C++ a Python pro Robot Operating System (ROS)
Economical parameters
Nejsou zatím stanoveny
Owner IČO
68407700
Owner name
ČVUT FEL Katedra kybernetiky

Similar results(10)