*Optimization of robot consumption
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F14%3A00227683" target="_blank" >RIV/68407700:21230/14:00227683 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
*Optimalizace spotřeby elektrické energie na lince Příčník zadní podlahy v hale M12
Original language description
*Na základě detailního měření a analýzy pohybu robotů na lince byla provedena detekce přestávek během výroby a navrženy okamžiky, kdy lze roboty uspávat. Dále byla provedena optimalizace pohybu robotů na základě matematického modelu, která poskytuje předpis, jak snížit rychlost pohybu při robotických operacích, aby byla optimálně využita doba taktu výrobní buňky. Byly provedeny experimenty s uspáváním a probouzením na vzorové i výrobní robotické buňce.
Czech name
*Optimalizace spotřeby elektrické energie na lince Příčník zadní podlahy v hale M12
Czech description
*Na základě detailního měření a analýzy pohybu robotů na lince byla provedena detekce přestávek během výroby a navrženy okamžiky, kdy lze roboty uspávat. Dále byla provedena optimalizace pohybu robotů na základě matematického modelu, která poskytuje předpis, jak snížit rychlost pohybu při robotických operacích, aby byla optimálně využita doba taktu výrobní buňky. Byly provedeny experimenty s uspáváním a probouzením na vzorové i výrobní robotické buňce.
Classification
Type
V<sub>souhrn</sub> - Summary research report
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Others
Publication year
2014
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Number of pages
6
Place of publication
Praha
Publisher/client name
Škoda Auto, a.s.
Version
—