Two survey points range-finding system utilization for perimeter security
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F15%3A00237026" target="_blank" >RIV/68407700:21230/15:00237026 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Dvoustaniční dálkoměrný systém pro ochranu perimetru
Original language description
Dvoustaniční dálkoměrný systém (DDS) je založen na principu stereoskopického vidění, avšak používá jistou modifikaci. Ve standardních stereoskopických systémech se snímá obraz objektu dvěma pevně umístěnými kamerami, jejichž optická osa je rovnoběžná. Objekt, jehož poloha se určuje, se musí zobrazit na snímače obou kamer, které proto musejí mít dostatečně široké zorné pole. Vzdálenost objektu se určuje na základě vyhodnocení polohy jeho dvou obrazů získaných oběma kamerami. S rostoucí vzdáleností vzhledem k posunu kamer klesá přesnost určení vzdálenosti cíle. Proto se v DDS na rozdíl od standardních stereoskopických systémů pro zvýšení přesnosti určení polohy cíle využívá nasměrování os obou kamer na sledovaný objekt. Standardní řešení rovnoběžných os by umožňovalo použití pouze relativně malé základny a tudíž malého vrcholového úhlu v trojúhelníku při určení vzdálenosti objektu. Řešený systém DDS je založen na velké základně, kde může být vzdálenost kamer i několik desítek metrů. Každý stativ systému je osazen těmito hardwarovými komponenty: - hlavní řídicí jednotka - GPS modul ublox NEO-6P + GPS anténa Hercules (A.40.A.301111) - dva samostatné spínané napájecí moduly MEAN-WELL RS35-24 a MEAN-WELL RS35-12 - řídicí jednotka pro pan & tilt zařízení FLIR PTU-D46 - média konvertor Edimax ET-913SFP (převodník optika/metalika pro 1Gb ethernet) - řídicí jednotka objektivu (ta je osazena jen pro přehledovou kameru) - zaměřovací kříž obsahující 3 výkonové LED moduly ARGW9S-100S s velice úzkou vyzařovací charakteristikou (< 10°) a svítivostí 163 lm - barevná kamera Prosilica GT1290c s objektivem Computar M5018-MP2 (v případě měřicí kamery) či motorizovaným ZOOM objektivem Computar H6Z0812MSP (v případě přehledové kamery).
Czech name
Dvoustaniční dálkoměrný systém pro ochranu perimetru
Czech description
Dvoustaniční dálkoměrný systém (DDS) je založen na principu stereoskopického vidění, avšak používá jistou modifikaci. Ve standardních stereoskopických systémech se snímá obraz objektu dvěma pevně umístěnými kamerami, jejichž optická osa je rovnoběžná. Objekt, jehož poloha se určuje, se musí zobrazit na snímače obou kamer, které proto musejí mít dostatečně široké zorné pole. Vzdálenost objektu se určuje na základě vyhodnocení polohy jeho dvou obrazů získaných oběma kamerami. S rostoucí vzdáleností vzhledem k posunu kamer klesá přesnost určení vzdálenosti cíle. Proto se v DDS na rozdíl od standardních stereoskopických systémů pro zvýšení přesnosti určení polohy cíle využívá nasměrování os obou kamer na sledovaný objekt. Standardní řešení rovnoběžných os by umožňovalo použití pouze relativně malé základny a tudíž malého vrcholového úhlu v trojúhelníku při určení vzdálenosti objektu. Řešený systém DDS je založen na velké základně, kde může být vzdálenost kamer i několik desítek metrů. Každý stativ systému je osazen těmito hardwarovými komponenty: - hlavní řídicí jednotka - GPS modul ublox NEO-6P + GPS anténa Hercules (A.40.A.301111) - dva samostatné spínané napájecí moduly MEAN-WELL RS35-24 a MEAN-WELL RS35-12 - řídicí jednotka pro pan & tilt zařízení FLIR PTU-D46 - média konvertor Edimax ET-913SFP (převodník optika/metalika pro 1Gb ethernet) - řídicí jednotka objektivu (ta je osazena jen pro přehledovou kameru) - zaměřovací kříž obsahující 3 výkonové LED moduly ARGW9S-100S s velice úzkou vyzařovací charakteristikou (< 10°) a svítivostí 163 lm - barevná kamera Prosilica GT1290c s objektivem Computar M5018-MP2 (v případě měřicí kamery) či motorizovaným ZOOM objektivem Computar H6Z0812MSP (v případě přehledové kamery).
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JA - Electronics and optoelectronics
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/VG20122015076" target="_blank" >VG20122015076: Two survey points range-finding system utilization for perimeter security (screen)</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2015
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
FVZ_NavLIS_DDS_2015_3
Numerical identification
—
Technical parameters
přesnost lokalizace cíle vzdáleného do 3 km je zhruba 1m
Economical parameters
Umožňuje zastaničení a správnou funkci produktu DDS. Finální produkt DDS je teprve ve vývoji na základě požadavků spotřebitele. Cena finálního produktu cca 10 mil. Kč/km střeženého prostoru v případě přímkového uspořádání. Realizace systému DDS umožní zvýšit zisk firmy a zvýšit kvalitu a efektivitu ochrany strategické infrastruktury.
Application category by cost
—
Owner IČO
68407700
Owner name
ČVUT FEL, katedra měření
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—