Navigation system for UAVs and small aircrafts
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F16%3A00304489" target="_blank" >RIV/68407700:21230/16:00304489 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://aerospace.fel.cvut.cz/conference2016" target="_blank" >http://aerospace.fel.cvut.cz/conference2016</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Navigační systém pro bezpilotní prostředky a ultralehká letadla
Original language description
Tento příspěvek popisuje kompletní návrh a vývoj navigační jednotky pro ultralehká letadla a bezpilotní prostředky. Jednotka se skládá z MEMS inerciálních senzorů, magnetometru, snímače statického tlaku a přijímače družicové navigace. Příspěvek popisuje vývoj potřebné elektroniky a SW zajišťující fungování dané jednotky. Dále popisuje návrh a vývoj algoritmů rozšířeného Kalmanova filtru pro odhad pozice a orientace. Pro zlepšení kvality odhadu navigačních dat byla jednotka také nakalibrována. Ověření parametrů navigační jednotky bylo provedeno při skutečných letových experimentech.
Czech name
Navigační systém pro bezpilotní prostředky a ultralehká letadla
Czech description
Tento příspěvek popisuje kompletní návrh a vývoj navigační jednotky pro ultralehká letadla a bezpilotní prostředky. Jednotka se skládá z MEMS inerciálních senzorů, magnetometru, snímače statického tlaku a přijímače družicové navigace. Příspěvek popisuje vývoj potřebné elektroniky a SW zajišťující fungování dané jednotky. Dále popisuje návrh a vývoj algoritmů rozšířeného Kalmanova filtru pro odhad pozice a orientace. Pro zlepšení kvality odhadu navigačních dat byla jednotka také nakalibrována. Ověření parametrů navigační jednotky bylo provedeno při skutečných letových experimentech.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JW - Navigation, connection, detection and countermeasure
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2016
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Sborník konference "What's New in Aerospace?"
ISBN
978-80-01-06042-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
1
Pages from-to
1-1
Publisher name
České vysoké učení technické v Praze
Place of publication
Praha
Event location
Praha
Event date
Nov 29, 2016
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—