All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Sensor platform for Lidar 3D scanning with UAV

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F16%3A00304718" target="_blank" >RIV/68407700:21230/16:00304718 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

    <a href="https://docs.google.com/document/d/1sN9F7DMk7mW3Kl274wWInwvcGFV4yo3wP8EGTeiKsc8/edit?usp=sharing" target="_blank" >https://docs.google.com/document/d/1sN9F7DMk7mW3Kl274wWInwvcGFV4yo3wP8EGTeiKsc8/edit?usp=sharing</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Senzorová platforma pro tvorbu 3D modelu laserovým dálkoměrěm pomocí bezpilotního prostředku

  • Original language description

    Senzorický modul pro snímání byl realizován integrací technicky pokročilých komponent a konstrukce fyzického vzorku byla provedena s ohledem na nasazení na bezpilotním letounu. Senzorický modul realizuje snímání pomocí laserového dálkoměru a RGB senzoru. Data ze snímacích zařízení jsou následně kombinována s informacemi ze senzorů polohy. Výsledná datová sada je použita pro vytvoření přesného georeferencovaného 3D modelu snímané scenérie.

  • Czech name

    Senzorová platforma pro tvorbu 3D modelu laserovým dálkoměrěm pomocí bezpilotního prostředku

  • Czech description

    Senzorický modul pro snímání byl realizován integrací technicky pokročilých komponent a konstrukce fyzického vzorku byla provedena s ohledem na nasazení na bezpilotním letounu. Senzorický modul realizuje snímání pomocí laserového dálkoměru a RGB senzoru. Data ze snímacích zařízení jsou následně kombinována s informacemi ze senzorů polohy. Výsledná datová sada je použita pro vytvoření přesného georeferencovaného 3D modelu snímané scenérie.

Classification

  • Type

    G<sub>funk</sub> - Functional sample

  • CEP classification

    JD - Use of computers, robotics and its application

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/QJ1520187" target="_blank" >QJ1520187: Development of Unmanned Aerial Vehicles for forest monitoring</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2016

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    LESR - Snímací platforma LIDAR

  • Numerical identification

    13141_231-2311501C

  • Technical parameters

    Laserový dálkoměr Velodyne VLP-16, platforma Toradex Collibri, IMU Microstrain GX-4-45, RTK GPS Novatel OEM 628, modem Microhard nVIP2400, uhlíkové pouzdro senzoru

  • Economical parameters

    Cena HW komponent ~750.000,- Kč, cena SW je součástí jednání

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    68407700

  • Owner name

    katedra počítačů

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Licence fee requirement

    A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

  • Web page

    https://docs.google.com/document/d/1sN9F7DMk7mW3Kl274wWInwvcGFV4yo3wP8EGTeiKsc8/edit?usp=sharing