Sensor platform for Lidar 3D scanning with UAV
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F16%3A00304718" target="_blank" >RIV/68407700:21230/16:00304718 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://docs.google.com/document/d/1sN9F7DMk7mW3Kl274wWInwvcGFV4yo3wP8EGTeiKsc8/edit?usp=sharing" target="_blank" >https://docs.google.com/document/d/1sN9F7DMk7mW3Kl274wWInwvcGFV4yo3wP8EGTeiKsc8/edit?usp=sharing</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Senzorová platforma pro tvorbu 3D modelu laserovým dálkoměrěm pomocí bezpilotního prostředku
Original language description
Senzorický modul pro snímání byl realizován integrací technicky pokročilých komponent a konstrukce fyzického vzorku byla provedena s ohledem na nasazení na bezpilotním letounu. Senzorický modul realizuje snímání pomocí laserového dálkoměru a RGB senzoru. Data ze snímacích zařízení jsou následně kombinována s informacemi ze senzorů polohy. Výsledná datová sada je použita pro vytvoření přesného georeferencovaného 3D modelu snímané scenérie.
Czech name
Senzorová platforma pro tvorbu 3D modelu laserovým dálkoměrěm pomocí bezpilotního prostředku
Czech description
Senzorický modul pro snímání byl realizován integrací technicky pokročilých komponent a konstrukce fyzického vzorku byla provedena s ohledem na nasazení na bezpilotním letounu. Senzorický modul realizuje snímání pomocí laserového dálkoměru a RGB senzoru. Data ze snímacích zařízení jsou následně kombinována s informacemi ze senzorů polohy. Výsledná datová sada je použita pro vytvoření přesného georeferencovaného 3D modelu snímané scenérie.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/QJ1520187" target="_blank" >QJ1520187: Development of Unmanned Aerial Vehicles for forest monitoring</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2016
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
LESR - Snímací platforma LIDAR
Numerical identification
13141_231-2311501C
Technical parameters
Laserový dálkoměr Velodyne VLP-16, platforma Toradex Collibri, IMU Microstrain GX-4-45, RTK GPS Novatel OEM 628, modem Microhard nVIP2400, uhlíkové pouzdro senzoru
Economical parameters
Cena HW komponent ~750.000,- Kč, cena SW je součástí jednání
Application category by cost
—
Owner IČO
68407700
Owner name
katedra počítačů
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
https://docs.google.com/document/d/1sN9F7DMk7mW3Kl274wWInwvcGFV4yo3wP8EGTeiKsc8/edit?usp=sharing