Linear electromechanical actuators with high dynamics and load capacity for motion platforms
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F17%3A00315880" target="_blank" >RIV/68407700:21230/17:00315880 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://youtu.be/AlkIrksBW6Y" target="_blank" >https://youtu.be/AlkIrksBW6Y</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Linear electromechanical actuators with high dynamics and load capacity for motion platforms
Original language description
The main goal is development and innovation of linear electromechanical actuators for use in motion platforms with six degrees of freedom. Technical requirements are high dynamics (velocity 0.5 – 1 m/s), high load capacity (500 kg) and compact design suitable for mounting into parallel mechanism. Development work will start from an existing actuator and will be focused on lifetime lengthening, noise reduction and better variability of the actuator (stroke, type and power of the driving motor etc.). Expected results are prototype of the linear actuator, research study dealing with the possibility of using linear actuators without mechanical transformation from rotary motion into linear motion and research report summarizing the load and lifetime test of the new actuator.
Czech name
—
Czech description
—
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Center for Intelligent Drives and Advanced Machine Control (CIDAM)</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2017
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
CIDAM-Linearni_Actuator
Numerical identification
CIDAM-Linearni_Actuator
Technical parameters
Type: Permanent Magnet Linear Actuator Load capacity: 500 kg Maximum velocity: 1.6 m/s Travel distance: 2.6 m Number of carriages: 2
Economical parameters
Funkční vzor lineárního aktuátoru je součástí vyvíjeného zařízení, které bude prodáváno jako celek a obsahuje celkem 3 aktuátory uvedeného typu. Cena jednoho aktuátoru se předpokládá řádově 250 000,- Kč (bez řízení) Cena celého zařízení (Šestiosá pohyblivá plošina) se předpokládá řádově 2 mil Kč.
Application category by cost
—
Owner IČO
68407700
Owner name
katedra elektrických pohonů a trakce
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
https://youtu.be/AlkIrksBW6Y