Elastomer actuator with a mechanical bias for microrobots

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F19%3A00335389" target="_blank" >RIV/68407700:21230/19:00335389 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Elastomerový aktuátor s mechanickým předpětím pro mikroroboty

Original language description

V článku jsou uvedena robotická zařízení vyrobená z polymeru, zejména dielektrického elastomeru, zařízení jsou řízena standardními zpětnovazebními nebo dopřednými algoritmy. Článek je zaměřený na robotické aplikace ve spojení polymerové fyziky a robotických aktuátorů. Pozornost je věnována dielektrickým elastomerovým aktuátorům s mechanickým předpětím, stejně jako aktuátorům s více stupni volnosti. Základní činnost dielektrického elastomerového aktuátoru je založena na polymerové intrinsické deformaci (expanze nebo kontrakce) při přítomnosti elektrického napětí na elektrodách.

Czech name

Elastomerový aktuátor s mechanickým předpětím pro mikroroboty

Czech description

V článku jsou uvedena robotická zařízení vyrobená z polymeru, zejména dielektrického elastomeru, zařízení jsou řízena standardními zpětnovazebními nebo dopřednými algoritmy. Článek je zaměřený na robotické aplikace ve spojení polymerové fyziky a robotických aktuátorů. Pozornost je věnována dielektrickým elastomerovým aktuátorům s mechanickým předpětím, stejně jako aktuátorům s více stupni volnosti. Základní činnost dielektrického elastomerového aktuátoru je založena na polymerové intrinsické deformaci (expanze nebo kontrakce) při přítomnosti elektrického napětí na elektrodách.

Type

O - Miscellaneous

CEP classification

—

OECD FORD branch

20201 - Electrical and electronic engineering

Project

—

Continuities

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Publication year

2019

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů