All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

UAV for photovoltaic plant inspection

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F23%3A00372756" target="_blank" >RIV/68407700:21230/23:00372756 - isvavai.cz</a>

  • Alternative codes found

    RIV/68407700:21730/23:00372756

  • Result on the web

    <a href="https://imr.ciirc.cvut.cz/Research/Projects#diprefe" target="_blank" >https://imr.ciirc.cvut.cz/Research/Projects#diprefe</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Autonomní vzdušný prostředek pro inspekci fotovoltaických elektráren

  • Original language description

    Předmětem výsledku je software pro autonomní inspekci fotovoltaických (FV) elektráren prostřednittvním UAV. Funkce software zahrnují plánování přeletu nad známou elektrárnou, řízení letu UAV a vizuální metody pro detekci jednotlivých FV modulů a zpřesnění polohy UAV tak, aby mohly být detekované moduly jednoznačně identifikovány.

  • Czech name

    Autonomní vzdušný prostředek pro inspekci fotovoltaických elektráren

  • Czech description

    Předmětem výsledku je software pro autonomní inspekci fotovoltaických (FV) elektráren prostřednittvním UAV. Funkce software zahrnují plánování přeletu nad známou elektrárnou, řízení letu UAV a vizuální metody pro detekci jednotlivých FV modulů a zpřesnění polohy UAV tak, aby mohly být detekované moduly jednoznačně identifikovány.

Classification

  • Type

    G<sub>funk</sub> - Functional sample

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20204 - Robotics and automatic control

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/TK03020144" target="_blank" >TK03020144: Implementation of diagnostic and predictive maintenance for efficient control of photovoltaic powerplants using autonomous vehicles</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2023

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    TK03020144-V1

  • Numerical identification

    TK03020144-V1

  • Technical parameters

    Funkce systému - plánování autonomního letu nad FV elektrárnou - rozhraní mezi základnovou stanicí a UAV - řízení letu UAV - vizuální detekce FV modulů - korekce polohy UAV pro účel jednoznačné identifikace modulů

  • Economical parameters

    Systém umožní výrazné snížení nákladů na diagnostiku PV systému - umožní autonomní inspekci elektrárny. Cena bude stanovena až po spojení s dalším vyvíjeným SW v rámci projektu. Předpoklad (dohromady za cca 100 tis. Kč za licenci vázanou na dron plus cena za HW). Další možnost využití bude ve formě služby, tzn. výsledek nebude prodán ve formě licence, ale bude využit pro tvorbu zprávy z termodiagnostiky.

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    68407700

  • Owner name

    České vysoké učení technické v Praze / Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    V - Výsledek je využíván vlastníkem

  • Licence fee requirement

    Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

  • Web page

    https://imr.ciirc.cvut.cz/Research/Projects#diprefe