UAV for photovoltaic plant inspection
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F23%3A00372756" target="_blank" >RIV/68407700:21230/23:00372756 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/68407700:21730/23:00372756
Result on the web
<a href="https://imr.ciirc.cvut.cz/Research/Projects#diprefe" target="_blank" >https://imr.ciirc.cvut.cz/Research/Projects#diprefe</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Autonomní vzdušný prostředek pro inspekci fotovoltaických elektráren
Original language description
Předmětem výsledku je software pro autonomní inspekci fotovoltaických (FV) elektráren prostřednittvním UAV. Funkce software zahrnují plánování přeletu nad známou elektrárnou, řízení letu UAV a vizuální metody pro detekci jednotlivých FV modulů a zpřesnění polohy UAV tak, aby mohly být detekované moduly jednoznačně identifikovány.
Czech name
Autonomní vzdušný prostředek pro inspekci fotovoltaických elektráren
Czech description
Předmětem výsledku je software pro autonomní inspekci fotovoltaických (FV) elektráren prostřednittvním UAV. Funkce software zahrnují plánování přeletu nad známou elektrárnou, řízení letu UAV a vizuální metody pro detekci jednotlivých FV modulů a zpřesnění polohy UAV tak, aby mohly být detekované moduly jednoznačně identifikovány.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TK03020144" target="_blank" >TK03020144: Implementation of diagnostic and predictive maintenance for efficient control of photovoltaic powerplants using autonomous vehicles</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2023
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
TK03020144-V1
Numerical identification
TK03020144-V1
Technical parameters
Funkce systému - plánování autonomního letu nad FV elektrárnou - rozhraní mezi základnovou stanicí a UAV - řízení letu UAV - vizuální detekce FV modulů - korekce polohy UAV pro účel jednoznačné identifikace modulů
Economical parameters
Systém umožní výrazné snížení nákladů na diagnostiku PV systému - umožní autonomní inspekci elektrárny. Cena bude stanovena až po spojení s dalším vyvíjeným SW v rámci projektu. Předpoklad (dohromady za cca 100 tis. Kč za licenci vázanou na dron plus cena za HW). Další možnost využití bude ve formě služby, tzn. výsledek nebude prodán ve formě licence, ale bude využit pro tvorbu zprávy z termodiagnostiky.
Application category by cost
—
Owner IČO
68407700
Owner name
České vysoké učení technické v Praze / Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
https://imr.ciirc.cvut.cz/Research/Projects#diprefe