Miniaturized Navigation System for Ground and Aerial Vehicles
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F25%3A00386727" target="_blank" >RIV/68407700:21230/25:00386727 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Miniaturizovaný navigační systém pro pozemní i létající prostředky
Original language description
Systém tvoří centrální řídicí jednotka na desce plošných spojů, která zajišťuje sběr, zpracování a ukládání hrubých dat z integrovaných senzorů a komunikačních modulů na microSD kartu. Základní deska obsahuje mikroprocesor, inerciální jednotku, GNSS modul, magnetometr, WiFi a Bluetooth modul a obvod reálného času, přičemž komunikace na desce probíhá přes RS485, SPI nebo I2C. Napájení je realizováno přes USB-C a k jednotce je připojena externí GNSS full-band anténa. Jednotka podporuje komunikaci přes WiFi, Bluetooth, RS485 i sériovou linku přes USB-C. Firmware mikrokontroleru řídí datovou komunikaci, vyčítání a zpracování senzorických dat, jejich ukládání a obsahuje implementaci mechanizace výpočtu navigační úlohy a Kalmanova filtru pro fúzi inerciálních a GNSS dat pro zpřesňování výstupní pozice, rychlosti a orientace. Cílem systému je poskytnout nadřazenému systému přesné a spolehlivé informace o poloze, rychlosti a orientaci včetně odhadovaných nepřesností, což umožňuje jeho využití v aplikacích. Systém je vhodný jak pro létající, tak i pro pozemní prostředky.
Czech name
Miniaturizovaný navigační systém pro pozemní i létající prostředky
Czech description
Systém tvoří centrální řídicí jednotka na desce plošných spojů, která zajišťuje sběr, zpracování a ukládání hrubých dat z integrovaných senzorů a komunikačních modulů na microSD kartu. Základní deska obsahuje mikroprocesor, inerciální jednotku, GNSS modul, magnetometr, WiFi a Bluetooth modul a obvod reálného času, přičemž komunikace na desce probíhá přes RS485, SPI nebo I2C. Napájení je realizováno přes USB-C a k jednotce je připojena externí GNSS full-band anténa. Jednotka podporuje komunikaci přes WiFi, Bluetooth, RS485 i sériovou linku přes USB-C. Firmware mikrokontroleru řídí datovou komunikaci, vyčítání a zpracování senzorických dat, jejich ukládání a obsahuje implementaci mechanizace výpočtu navigační úlohy a Kalmanova filtru pro fúzi inerciálních a GNSS dat pro zpřesňování výstupní pozice, rychlosti a orientace. Cílem systému je poskytnout nadřazenému systému přesné a spolehlivé informace o poloze, rychlosti a orientaci včetně odhadovaných nepřesností, což umožňuje jeho využití v aplikacích. Systém je vhodný jak pro létající, tak i pro pozemní prostředky.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20201 - Electrical and electronic engineering
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2025
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
MK_MNSGAV_v1
Numerical identification
MK_MNSGAV_2025_v1
Technical parameters
Procesor STM32H753, IMU ADIS16465, GNSS ZED-F10T, magnetometr, WiFi a Bluetooth modul. Rozsah inerciálních snímačů – minimálně ±2000 °/s, ±8g. Komunikace – WiFi, Bluetooth, RS485, sériová linka USB-C; napájení – USB-C
Economical parameters
Cena realizace cca 50 tis Kč.
Application category by cost
—
Owner IČO
68407700
Owner name
České vysoké učení technické v Praze / FEL / katedra měření
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—