Functional Sample of a Mobile Robotic Sensing System with Multi-Channel Communication and Signal Monitoring

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F25%3A00388318" target="_blank" >RIV/68407700:21230/25:00388318 - isvavai.cz</a>

Result on the web

<a href="https://purl.org/crl/outputs/luaba24-system" target="_blank" >https://purl.org/crl/outputs/luaba24-system</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Funkční vzorek mobilního robotického senzorického systému s vícekanálovou komunikací a monitorováním signálu

Original language description

Funkční vzorek představuje systém sestávající z mobilních pozemních robotických jednotek a komunikační základnové stanice, která může integrovat privátní lokální komunikační infrastrukturu založenou například na technologiích 4G/LTE mesh sítích, 5G nebo LoRa. Mobilní roboty jsou schopny provozu ve vnitřním i venkovním prostředí bez závislosti na dostupnosti GNSS a umožňují sběr robotických senzorických dat, včetně 3D mračen bodů z dálkových senzorů a obrazových dat RGB, která mohou být v reálném čase přenášena do základnové stanice. Systém integruje robotickou mobilitu, snímání prostředí a měření signálů různých komunikačních kanálů za účelem zajištění situačního povědomí a spolehlivé výměny dat během plnění mise. Umožňuje akvizici, zpracování a přenos provozních a telemetrických dat v reálném čase do vzdálených řídicích a velitelských center. Funkční vzorek demonstruje schopnost provozu v heterogenních komunikačních kanálech, včetně scénářů mimo dosah standardního veřejného síťového pokrytí. Zahrnuje metody situačního povědomí a slouží jako validační platforma pro integrované schopnosti snímání, komunikace a sdílení dat v realistických provozních podmínkách.

Czech name

Funkční vzorek mobilního robotického senzorického systému s vícekanálovou komunikací a monitorováním signálu

Czech description

Funkční vzorek představuje systém sestávající z mobilních pozemních robotických jednotek a komunikační základnové stanice, která může integrovat privátní lokální komunikační infrastrukturu založenou například na technologiích 4G/LTE mesh sítích, 5G nebo LoRa. Mobilní roboty jsou schopny provozu ve vnitřním i venkovním prostředí bez závislosti na dostupnosti GNSS a umožňují sběr robotických senzorických dat, včetně 3D mračen bodů z dálkových senzorů a obrazových dat RGB, která mohou být v reálném čase přenášena do základnové stanice. Systém integruje robotickou mobilitu, snímání prostředí a měření signálů různých komunikačních kanálů za účelem zajištění situačního povědomí a spolehlivé výměny dat během plnění mise. Umožňuje akvizici, zpracování a přenos provozních a telemetrických dat v reálném čase do vzdálených řídicích a velitelských center. Funkční vzorek demonstruje schopnost provozu v heterogenních komunikačních kanálech, včetně scénářů mimo dosah standardního veřejného síťového pokrytí. Zahrnuje metody situačního povědomí a slouží jako validační platforma pro integrované schopnosti snímání, komunikace a sdílení dat v realistických provozních podmínkách.

Type

G_funk - Functional sample

CEP classification

—

OECD FORD branch

20204 - Robotics and automatic control

Project

<a href="/en/project/LUABA24064" target="_blank" >LUABA24064: Situation Awareness Sharing in Human-Machine Interaction using Resilient Communication in Robotics Telemetry</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2025

Confidentiality

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID

LUABA24064-V002

Numerical identification

LUABA24064-V002

Technical parameters

The system represents a mobile cyber-physical platform designed to support robust robotic sensing and communication in complex real-world environments. It consists of multiple mobile ground robotic units and a dedicated communication base station, which together form a private, heterogeneous wireless network enabling reliable data exchange during field operations. The robotic platforms primarily serve as carriers for sensing, computing, and communication payloads, while the overall system functionality is driven by integrated communication and data-sharing capabilities. Each mobile unit is equipped with an industrial-grade computing module featuring multiple network interfaces, allowing flexible interconnection of sensing and communication subsystems and efficient handling of high-rate data streams. Environmental perception is provided by a combination of LiDAR, RGB-D, and RGB sensors, complemented by an inertial measurement unit. This sensor suite supports spatial awareness and monitoring tasks in both indoor and outdoor environments. Localization capabilities are provided by the employed localization framework, enabling operation in scenarios with limited or unavailable GNSS accessibility. The mobile units communicate with the base station using multiple wireless technologies and, in the case of 4G/LTE mesh networking and LoRa communication, are also capable of direct inter-robot communication. The system supports measurement of communication signal availability and quality through periodic message exchanges between mobile units and the base station, as well as among the mobile units themselves.

Economical parameters

The estimated cost of the system, based on the hardware components and excluding assembly and development costs, is approximately 50,000 EUR per unit. The system further includes a communication base station supporting 4G/LTE mesh networking and LoRa technologies, with an estimated cost of approximately 13,000 EUR. Consequently, the cost of the functional sample consisting of two system units and a single base station is estimated to be at least 170,000 EUR.

Application category by cost

—

Owner IČO

68407700

Owner name

České vysoké učení technické v Praze / FEL / 13136 / centrum umělé inteligence

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Licence fee requirement

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Web page

https://purl.org/crl/outputs/luaba24-system