Expert based control system for autonomous train operation

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21260%2F22%3A00361229" target="_blank" >RIV/68407700:21260/22:00361229 - isvavai.cz</a>

Result on the web

<a href="https://vexa.fd.cvut.cz/" target="_blank" >https://vexa.fd.cvut.cz/</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Vlakový expertní systém plnící úlohy autonomního vlaku

Original language description

Vlakový expertní systém pro autonomní jízdu (dále pro zjednodušení jen VEXA), zajištující kontrolu splňování bezpečnostních a provozních podmínek pro jízdu autonomního vlaku na trati. Účelem systému je nahrazení rozhodovacího procesu strojvedoucího v rozsahu kontroly splňování bezpečných podmínek pro rozjezd, jízdu a zastavení vlaku pomocí soustavy čidel a rozhraní do systémů existujících v moderních železničních vozidlech. Samotný systém se nevěnuje kontrole dynamiky jízdy vlaku, ale multikriteriálnímu rozhodování na základě velkého množství vstupů (např. o (ne)pokračování v jízdě). Díky spolupráci s okolními systémy (nově vyvinutými ale i již existujícími), systém VEXA analyzuje vstupní informace o detekovaných objektech v okolí vlaku, stav interních detektorů a čidel, i informace o vlastní poloze vlaku na trati. Systém je koncipován modulárně, přičemž každý z modulů je zodpovědný za jiný druh úlohy potřebný k plnohodnotnému nahrazení rozhodovacího procesu strojvedoucího.

Czech name

Vlakový expertní systém plnící úlohy autonomního vlaku

Czech description

Vlakový expertní systém pro autonomní jízdu (dále pro zjednodušení jen VEXA), zajištující kontrolu splňování bezpečnostních a provozních podmínek pro jízdu autonomního vlaku na trati. Účelem systému je nahrazení rozhodovacího procesu strojvedoucího v rozsahu kontroly splňování bezpečných podmínek pro rozjezd, jízdu a zastavení vlaku pomocí soustavy čidel a rozhraní do systémů existujících v moderních železničních vozidlech. Samotný systém se nevěnuje kontrole dynamiky jízdy vlaku, ale multikriteriálnímu rozhodování na základě velkého množství vstupů (např. o (ne)pokračování v jízdě). Díky spolupráci s okolními systémy (nově vyvinutými ale i již existujícími), systém VEXA analyzuje vstupní informace o detekovaných objektech v okolí vlaku, stav interních detektorů a čidel, i informace o vlastní poloze vlaku na trati. Systém je koncipován modulárně, přičemž každý z modulů je zodpovědný za jiný druh úlohy potřebný k plnohodnotnému nahrazení rozhodovacího procesu strojvedoucího.

Type

G_funk - Functional sample

CEP classification

—

OECD FORD branch

20104 - Transport engineering

Project

<a href="/en/project/CK01000111" target="_blank" >CK01000111: Development of a train expert system for autonomous train behaviour</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2022

Confidentiality

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID

Systém VEXA

Numerical identification

CK01000111-V1

Technical parameters

Funkčním vzorkem je SW pro rozhodovaní o reakci vlaku na různé situace, překážky a stimuly. Pravidla pro využiti SW jsou určeny ve smlouvě o využiti výsledků FD CVUT - AZD Praha s.r.o. z dne 11.07.2022, kde byl stanoven podíl na vlastnictví výsledku 60 % - 40% ve prospěch CVUT.

Economical parameters

S ohledem na typ výsledku (funkční vzorek) je velice obtížně stanovit jeho předpokládanou cenu, a možné zisky. Jedna se o systém který ve stávající formě nemá obdobu, a jeho budoucí vývoj může vest k systémům o několika milionové hodnotě. Ve stávající podobě, systém je koncipován jako proof-of-concept kontrolního systému a nemá vyčíslitelnou finanční hodnotu.

Application category by cost

—

Owner IČO

68407700

Owner name

CESKE VYSOKE UCENI TECHNICKE V PRAZE

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licence fee requirement

N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

Web page

https://vexa.fd.cvut.cz/