Collaborative Robotic Workplace Multimodal model

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21460%2F21%3A00357246" target="_blank" >RIV/68407700:21460/21:00357246 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/68407700:21730/21:00357246
Result on the web
<a href="https://github.com/cognirob/crow" target="_blank" >https://github.com/cognirob/crow</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Collaborative Robotic Workplace Multimodal model
Original language description
The multimodal model uses ontological database for information storage and organization. It uses the an adder node to add and update information about the entities present in the workspace. The server maintains the database, provides connection parameters for other nodes and creates storage for simple, non-persistent data, usually used to describe the current system state (such as the robot being idle or performing and action). There are additional nodes that store other information, not suitable to be stored in the ontology. To perform updates, queries (data requests) and inference about the world, a Python class is provided, that can be used in any Python code. For testing, development and debugging, a terminal application to access the running multimodal model directly, is provided.
Czech name
—
Czech description
—

Project
<a href="/en/project/FV40319" target="_blank" >FV40319: Collaborative robotic workplace of the future</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2021
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
crow2021-multimodal-model
Technical parameters
Software je určen pro platformu Linux (testováno na Ubuntu 18.04). Software byl vytvořen v programovacím jazyku Python 3.6, s použitím frameworků ROS 2 Eloquent a ZeroMQ. Balíček vyžaduje pro běh propojení s ontologickou databázi podporující dotazovací jazyk SPARQL 1.1.
Economical parameters
Softwarový balíček byl vytvořen v rámci projektu MPO TRIO FV40319. Distribuce a použití softwarového balíčku je vymezeno licenční smlouvou GNU General Public License v3.0. SW je určen pro ukládání a organizaci dynamických a persistentních informací o robotickém pracovišti. Nad získanými daty umožňuje vysuzování pro automatizaci robotického pracoviště v rámci paradigmy Průmysl 4.0. V rámci spolupráce s Factorio Solutions, s.r.o., se kterými je uzavřena smlouva o využití, bude baliček nabízen jako součást robotického řešeni a prodáván klientům.
Owner IČO
68407700
Owner name
České vysoké učení technické v Praze, CIIRC

Similar results(10)