A non-invasive ultrasound catheter for delivery of encapsulated drugs and bioactive factors from stem cells

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21460%2F22%3A00365216" target="_blank" >RIV/68407700:21460/22:00365216 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Neinvazivní ultrazvukový katetr pro dodávání enkapsulovaných léčiv a bioaktivních faktorů z kmenových buněk

Original language description

Technické řešení neinvazivní ultrazvukové platformy – ultrazvukové aparatury bylo vyvinuto a zhotoveno pro podporu lokálního podávání nativních i farmaceutických léčiv enkapsulovaných v lipidových obalech a zavedených do krevního oběhu.

Czech name

Neinvazivní ultrazvukový katetr pro dodávání enkapsulovaných léčiv a bioaktivních faktorů z kmenových buněk

Czech description

Technické řešení neinvazivní ultrazvukové platformy – ultrazvukové aparatury bylo vyvinuto a zhotoveno pro podporu lokálního podávání nativních i farmaceutických léčiv enkapsulovaných v lipidových obalech a zavedených do krevního oběhu.

Type

G_prot - Prototype

CEP classification

—

OECD FORD branch

20602 - Medical laboratory technology (including laboratory samples analysis; diagnostic technologies) (Biomaterials to be 2.9 [physical characteristics of living material as related to medical implants, devices, sensors])

Project

Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2022

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

Ultrazvukový katetr

Numerical identification

Ultrazvukový katetr

Technical parameters

Navržený a realizovaný robotický systém pro navádění hlavice je využíván k navedení ultrazvukové hlavice na požadované místo v kartézském souřadném systému XYZ. Aplikačním prvkem celého systému je ultrazvuková hlavice, která je spojena s ultrazvukovým generátorem a manipulována robotickým ramenem, jehož efektor je při primárním zavedení na požadovanou lokalitu těla ovládán joystickem. Hlavice generuje ultrazvukové vlny, použité v animální terapii. Aby bylo možné zacílit ultrazvukové vlny na správnou pozici je potřeba hlavici nastavit do správné pozice na subjektem. Za účelem nastavení správné pozice byl pro hlavici vyroben speciální držák, umožňující precesní pohyb aplikátoru - hlavice, s jehož pomocí je hlavice uchycena k robotickému rameni. Robotické rameno je připojeno k řídicímu PC, které na základě příkazů uživatele navádí aplikátor - hlavici do požadované pozice. K primárnímu navedení ramene je použit citlivý joystick, který umožňuje plynule měnit pozici ultrazvukové hlavice a spouštět ji na léčený objekt v místě požadované lokální aplikace enkapsulovaného léčiva zavedeného do krevního oběhu. Joystick je podobně jako robotické rameno připojen k řídicímu PC a je přes SW aplikaci posílá řídicí příkazy robotickému rameni. SW aplikace pracuje ve dvou režimech: A. Režim navedení hlavice joystickem do požadované poloh a fixace této jeho cílové polohy. B. Režim automatického nastavení hlavice do definované (uložené polohy). Po volbě tohoto režimu se načtou souřadnice cílového místa (které byly uložené v režimu A a ultrazvuková hlavice se automaticky přesune na tuto pozici. Zde hlavice – aplikátor začne vykonávat krouživý precesní pohyb okolo uložené pozice, kterým je zajištěna rovnoměrná distribuce ultrazvukové energie v požadované lokální oblasti aplikace enkapsulovaného léčiva. Zároveň hlavice cyklicky mění přítlak aplikátoru na tělo experimentálního objektu, a tak zajišťuje dokonalý vzájemný kontakt.

Economical parameters

Výrobní cena systému se pohybuje kolem 200 000 Kč, prodejní cena by mohla činit 500 000 Kč. Prodej je připravován ve třech segmentech: ryze laboratorní a výzkumné využití, využití ve veterinární medicíně a využití v humánní medicíně.

Application category by cost

—

Owner IČO

68407700

Owner name

České vysoké učení technické v Praze / Fakulta biomedicínského inženýrství

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Licence fee requirement

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Web page

—