Library of self-tuning controllers for the Matlab/Simulink enviroment

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F03%3A63501753" target="_blank" >RIV/70883521:28110/03:63501753 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Knihovna samočínně se nastavujících regulátorů v prostředí Matlab/Simulink (2)
Original language description
Článek se zabývá knihovnou (toolboxem) samočinně se nastavujících regulátorů (SNR) vytvořenou v prostředí MATLAB Simulink. Stručně je zmíněna základní idea samočinně se nastavujících regulátorů a uvedena knihovna jednorozměrových číslicových samočinně senastavujících regulátorů. Návrh regulátorů je založen především na syntéze jednoduchých regulátorů typu PID a regulátorech odvozených na algebraickém přístupu, tj. regulátorů odvozených pomocí metody konečného počtu kroků (dead - beat), přiřazení pólů (pole - placement) a regulátorů založených na minimalizaci kvadratického (LQ) kritéria. Nedílnou součástí algoritmu tohoto typu regulátorů je průběžný (rekurzivní) výpočet odhadů parametrů regresního (ARX) modelu procesu metodou nejmenších čtverců. Re gulátory jsou implementovány jako samostatné simulinkové bloky, což umožňuje jejich snadné začlenění do existujících schémat. Článek se také zabývá možností tvorby aplikací pomocí programového systému Real-Time Workshop. Rovněž je prezentován
Czech name
Knihovna samočínně se nastavujících regulátorů v prostředí Matlab/Simulink (2)
Czech description
—

Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—

Project
<a href="/en/project/GA102%2F02%2F0204" target="_blank" >GA102/02/0204: Design of intelligent adaptive control systems</a><br>
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year
2003
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)