Adaptive control of nonlinear processes using CT and delta model recursive identification

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F03%3A63501767" target="_blank" >RIV/70883521:28110/03:63501767 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Adaptivní řízení nelineárních procesů s průběžnou identifikací spojitého a delta modelu

Original language description

Příspěvek uvádí jeden z postupů při návrhu spojitého adaptivního řízení nelineárního procesu. Postup je založen na volbě náhradního lineárního modelu procesu s průběžně odhadovanými parametry. Jsou voleny dva přístupy k odhadu. V prvním případě jsou odhadovány přímo parametry spojitého modelu, ve druhém případě parametry delta modelu se stejnou strukturou, které se za určitých předpokladů blíží parametrům spojitého modelu. Jsou uvažovány dvě konfigurace systému řízení, a to s regulátorem, obsahujícím pouze zpětnovazební (1DOF) nebo i přímovazební část (2DOF). Při syntéze je použit polynomiální přístup spolu s metodou přiřazení pólů. Výsledné spojité ryzí a stabilní regulátory zajišťují předepsané vlastnosti systému řízení. Odvozené algoritmy řízení jsou ověřeny na modelu průtočného chemického reaktoru jako nelineárního procesu a jsou porovnány výsledky řízení získaného použitím obou postupů při identifikaci. Výsledky simulací rovněž dokumentují dopad volby konfigurace systému řízení a

Czech name

Adaptivní řízení nelineárních procesů s průběžnou identifikací spojitého a delta modelu

Czech description

—

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2003

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

AT&P Journal plus

ISSN

1335 2237

e-ISSN

—

Volume of the periodical

4

Issue of the periodical within the volume

1

Country of publishing house

SK - SLOVAKIA

Number of pages

8

Pages from-to

37-44

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—