Adaptive Decoupling Control of a Coupled Drives Apparatus

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F04%3A63502325" target="_blank" >RIV/70883521:28110/04:63502325 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Adaptive Decoupling Control of a Coupled Drives Apparatus
Original language description
Control of a coupled drives apparatus laboratory model as a two inputs - two outputs system is presented. One control algorithm based on polynomial theory and pole - placement is proposed. A decoupling precompensator is used to suppress interactions between control loops. The algorithm in adaptive version is then used for control of the model. The results of the real-time experiments are also given.
Czech name
Adaptivní řízení modelu spřažených elektromotorů
Czech description
Je prezentováno řízení modelu spřažených elektromotorů jako systému se dvěma vstupy a dvěma výstupy. Byl navržen a na reálném modelu ověřen řídicí algoritmus založený na polynomiální teorii a metodě přiřazení pólů.. Byl použit kompenzátor pro zajištění autonomnosti mnoharozměrového systému. Tento algoritmus doplněný o průběžnou identifikaci parametrů modelu procesu byl použit pro řízení reálného modelu. Jsou rovněž prezentovány experimentální výsledky.

Project
Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Proceedings of the 23rd IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control
ISBN
0-88986-387-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
5
Pages from-to
433-437
Publisher name
IASTED
Place of publication
Calgary
Event location
Grindelwald, Švýcarsko
Event date
Feb 10, 2004
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)