Polynomial Mu-synthesis: Application to a non-linear plant

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F04%3A63502442" target="_blank" >RIV/70883521:28110/04:63502442 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Polynomial Mu-synthesis: Application to a non-linear plant
Original language description
The contribution describes an application of the polynomial Mu-synthesis methodology to the control of a real plant with a nonlinear characteristic. The controller design is considered as a problem of minimization of the peak of the structured singular value denoted Mu-function. The polynomial approach consists of the pole placement principle based on the polynomial Diophantine equations and Differential Migration procedure used for optimization. The results are compared with other controllers designedvia the D-K iteration, synthesis in the ring of proper and stable functions and the Naslin method.
Czech name
Polynomiální Mu-syntéza: Aplikace na nelineární systém
Czech description
Příspěvek popisuje aplikaci polynomiální Mu-syntézy na řízení reálného objektu s nelineární charakteristikou. Návrh řízení je považování za problém minimalizace vrcholu strukturované singulární hodnoty. Polynomiální přístup obsahuje metodu umístění pólůzaloženou na polynomiálních diofantických rovnicích a diferenciální migraci použitou pro optimalizaci. Výsledky jsou porovnány s jinými metodami návrhu - přes D-K iteraci, syntézu v okruhu ryzích a stabilních funkcí a Naslinovu metodu.

Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—

Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)