Intelligent adaptive control using multiple models

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F04%3A63502637" target="_blank" >RIV/70883521:28110/04:63502637 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Intelligent adaptive control using multiple models
Original language description
The paper is concerned with the intelligent control of linear plant using multiple models. The control algorithm uses a set of models and a switching scheme. The algorithm is starting with no apriori knowledge about the plant. Multiple models used for switching are built during the process using the least-squares identification modified with directional forgetting. New model can be used effectively later whenever the parameters take the original values.
Czech name
Intelligent adaptive control using multiple models
Czech description
Náplní příspěvhu je návrh inteligentího algoritmu řízení použitím multimodelů. Řídicí algoritmus využívá několik vhodně navržených modelů, které je možno v průběhu řízení přepínat. Rekursivní identifikační algoritmus je založen na metodě nejmenších čtverců a využívá metodu adaptivního směrového zapomínání.

Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Proc. of the 23rd IASTED International Conference MODELLING, IDENTIFICATION AND CONTROL, Grindelwald
ISBN
0-88986-387-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
5
Pages from-to
456-460
Publisher name
IASTED
Place of publication
CALGARY
Event location
Grindelwald, Swityerland
Event date
Feb 25, 2004
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)