Adaptive control of a coupled drives apparatus using dual Youla-Kucera parametrization

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504032" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504032 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Adaptive control of a coupled drives apparatus using dual Youla-Kucera parametrization
Original language description
An adaptive algorithm based on the dual Youla-Kucera parametrization is introduced enabling simple closed-loop identification and adaptation of a class of symmetric MIMO systems. The methodology exploits the algebraic approach to control system design. Necessary conditions for usage of the developed method are discussed and results are presented for the case of coupled drives control.
Czech name
Adaptivní řízení spřažených servomotorů metodou Youla-Kučera parametrizace
Czech description
V příspěvku je představen adaptivní algoritmus řízení založený na duální Youla-Kučera parametrizaci, který poměrně jednoduchým způsobem unmožňuje řídít a identifikovat třídu symetrických mnohorozměrových systémů. Uvedená metoda využívá algebraický přístup k návrhu řízení v okruhu ryzích a stabilních racionálních funkcí. V příspěvku jsou uvedeny nezbytné předpoklady pro úspěšné nasazení daného přístupu, jehož princip je ilustrován při návrhu řízení reálného laboratorního modelu spřažených servomotorů.

Project
<a href="/en/project/GA102%2F03%2F0070" target="_blank" >GA102/03/0070: Application of advanced control methods</a><br>
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year
2005
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)