Adaptive Control of Coupled Drives Apparatus Based on Polynomial Theory

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504075" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504075 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Adaptive Control of Coupled Drives Apparatus Based on Polynomial Theory
Original language description
Control of a coupled drives apparatus is presented as a laboratory model of a system with two inputs - and two outputs. Two control algorithms based on polynomial theory and pole assignment methods are proposed. Adaptive modifications of the algorithms were used to control the model. The results of real-time experiments are also included.
Czech name
Adaptive Control of Coupled Drives Apparatus Based on Polynomial Theory
Czech description
Je prezentováno řízení laboratorního modelu spřažených elektromotorů jako systému se dvěma vstupy a dvěma výstupy. Byly navrženy dva algoritmy založené na polynomiální teorii a metodě přiřazení pólů. Adaptivní verze těchto algoritmů byly potom použity pro řízení modelu. Jsou prezentovány rovněž výsledky laboratorního ověřování v reálném čase.

Project
Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year
2005
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
IASTED International Conference on Control and Applications
ISBN
0-88986-502-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
58-63
Publisher name
Iasted
Place of publication
Calgary
Event location
Cancun
Event date
May 1, 2005
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)