Adaptive Control of Coupled Drives Apparatus

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504076" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504076 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Adaptive Control of Coupled Drives Apparatus

Original language description

Control of a coupled drives apparatus is presented as a laboratory model of a system with two inputs - and two outputs. Two control algorithms based on polynomial theory and pole assignment methods are proposed. Adaptive modifications of the algorithms were used to control the model. The results of real-time experiments are also included.

Czech name

Adaptive Control of Coupled Drives Apparatus

Czech description

Je prezentováno řízení laboratorního modelu spřažených elektromotorů jako systému se dvěma vstupy a dvěma výstupy. Byly navrženy dva algoritmy založené na polynomiální teorii a metodě přiřazení pólů. Adaptivní verze těchto algoritmů byly potom použity pro řízení modelu. Jsou prezentovány rovněž výsledky laboratorního ověřování v reálném čase.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/GP102%2F04%2FP244" target="_blank" >GP102/04/P244: Computer aided design of multivariable adaptive control systems</a><br>

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2005

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

9th International Expert/Research Conference TMT

ISBN

9958-617-28-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

4

Pages from-to

1173-1176

Publisher name

Faculty of Mechanical Engineering

Place of publication

Zenica

Event location

Antalya

Event date

Sep 26, 2005

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

—