Adaptive Control of the CSTR Using Polynomial Approach
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504187" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504187 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Adaptive Control of the CSTR Using Polynomial Approach
Original language description
Most of the processes in the nature have nonlinear properties and adaptive control is one way how to overcome problems with controlling of these systems. Adaptivity was in this case satisfied by the parameter estimation of the External Linear Model (ELM). Delta models were used for identification and polynomial synthesis with LQ approach was used for controller design. Resulted controller provides stable responses of the output variable.
Czech name
Adaptivní řízení průtočného chemického reaktor s využitím polynomiálního přístupu
Czech description
Většina procesů v přírodě má nelineární chování a adaptivní řízení je jednou z možností, jak obejít problémy s nelinearitou u těchto systémů. Adaptivita je v tomto případě zajištěna pomocí rekurzivního odhadu parametrů externího lineárního modelu reprezentujícího zkoumaný nelineární model. Pro identifikaci byly použity tzv. delta modely a regulátor byl navržen pomocí polynomiální syntézy spolu s LQ přístupem. Výsledný regulátor pak dává stabilní odezvy výstupní veličiny.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/GD102%2F03%2FH116" target="_blank" >GD102/03/H116: TALENT - coordinated education of Ph. D. students in control engineering and robotics</a><br>
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2005
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Annals of DAAAM for 2005 & Proceedings of the 16h International DAAAM Symposium
ISBN
3-901509-46-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
2
Pages from-to
371-372
Publisher name
DAAAM International
Place of publication
Vienna, Austria
Event location
Opatia, Croatia
Event date
Oct 19, 2005
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—