Application of polynomial method in adaptive control of a CSTR
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F07%3A63505778" target="_blank" >RIV/70883521:28140/07:63505778 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Application of polynomial method in adaptive control of a CSTR
Original language description
The paper deals with adaptive control of a continuous stirred tank reactor (CSTR). A nonlinear model of the process is approximated by a continuous-time external linear model. The parameters of the CT external linear model of the process are estimated using a corresponding delta model. The control system with two feedback controllers is considered. The controller design is based on the polynomial method. Tuning of controller parameters is possible either via closed-loop pole assignment or by a choice ofselectable coefficients splitting a weight between numerators of controllers' transfer functions The adaptive control is tested on the nonlinear model of the CSTR with a consecutive exothermic reaction.
Czech name
Aplikace polynomiální metody v adaptivním řízení CSTR
Czech description
Článek se zabývá adaptivním řízením průtočného chemického reaktoru. Nelineární model procesu je aproximován spojitým externím lineárním modelem s parametry odhadovanými pomocí odpovídajícího delta modelu. Je uvažována konfigurace systému řízení se dvěmazpětnovazebními regulátory. Návrh regulátorů je založen na polynomiální metodě. Regulátory jsou laděny metodou přiřazení pólů nebo koeficienty přiřazujícími váhy čitatelům přenosů regulátorů. Algoritmus je simulačně verifikován na modelu CSTR.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Proceedings of 16th International Conference on Process Control '07
ISBN
978-80-227-2677-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
"011-1"-"011-6"
Publisher name
Slovenská technická univerzita v Bratislave
Place of publication
Bratislava
Event location
—
Event date
—
Type of event by nationality
—
UT code for WoS article
—