SUPERVISORY ADAPTIVE AND NON-ADAPTIVE CONTROL OF HELICOPTER MODEL

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F08%3A63507151" target="_blank" >RIV/70883521:28140/08:63507151 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

SUPERVISORY ADAPTIVE AND NON-ADAPTIVE CONTROL OF HELICOPTER MODEL

Original language description

The paper deals with supervisory control of the helicopter model in real time. In order to control the model much better, the supervisor was used. The supervisor determined whether the adaptive or non-adaptive controller was applied. The parameters of the controller were counted according to the linear quadratic tracking method together with the on-line identification of the continuous-time model in the case, the adaptive controller was used. In that case, the derivations of the input and output signal,which are necessary for the identification, were counted from the regression polynomials. The helicopter model was connected to the PC and the data from the model had been sent to the technological card. The model was controlled by the program written in Mlanguage and using the Real-Time Toolbox. The azimuth and elevation of the helicopter were the controlled quantities. These quantities were controlled by the speed of two propellers.

Czech name

Supervizní adaptivní a neadaptivní řízení modelu helikoptéry

Czech description

Příspěvek se zabývá supervizím řízením modelu helikoptéry v reálném čase. Za účelem lepší regulace modelu byl použit supervisit. Supervisit stanovuje zda se použije adaptivní nebo neadaptivní regulátor. Parametry regulátoru byly vypočteny pomocí metody lineárního kvadratického sledování a byla použita on-line identifikace v čase spojitého modelu v případě, že byl použit adaptivní regulátor. V tomto případě byly počítány derivace vstupního a výstupního signálu, které nezbytné pro identifikaci. Tyto derivace byly počítány z regresních polynomů. Model helikoptéry byl připojen k PC data z modelu byla posílána na technologickou kartu. Model byl řízen programem napsaným v M jazyce s využitím Real-time toolboxu. Úhel azimutu a elevace helikoptéry jsou řízenéveličiny. Tyto veličiny byly řízeny pomocí rychlosti dvou vrtulí.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

CI - Industrial chemistry and chemical engineering

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2008

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedings of the Controlo 2008 Conference

ISBN

978-972-669-877-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

—

Publisher name

UTAD

Place of publication

Vila Real

Event location

Vila Real, Portugal

Event date

Jul 23, 2008

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

—