Educational laboratory robotic system
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F10%3A63508900" target="_blank" >RIV/70883521:28140/10:63508900 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Edukační laboratorní robotický systém
Original language description
Článek se zabývá návrhem a konstrukcí mobilního dvoustopého robota, sestaveného ze šesti inteligentních servomotorů s časově ovládaným inkrementálním řízením, bezdrátové webové kamery Axis206W, přístupového bodu ASUS WL-560g a vývojem podpůrných algoritmů, které umožňují vedení sestavy mobilního robota po dané trajektorii. Čtyři servomotory jsou využity pro řízení pohybového systém kol, dva slouží pro ovládání kamery ve dvou osách. Ovládání robota je umožněno prostřednictvím sériového rozhraní RS232, pokterém jsou přenášena data, řídící a nastavovací instrukce servomotorů. Systém je dále rozšířen o bezdrátové komunikační moduly, sestávající z radiových modemů, připojitelných na sériový port osobního počítače a radiového modulu firmy Hőft & Wessel.
Czech name
Edukační laboratorní robotický systém
Czech description
Článek se zabývá návrhem a konstrukcí mobilního dvoustopého robota, sestaveného ze šesti inteligentních servomotorů s časově ovládaným inkrementálním řízením, bezdrátové webové kamery Axis206W, přístupového bodu ASUS WL-560g a vývojem podpůrných algoritmů, které umožňují vedení sestavy mobilního robota po dané trajektorii. Čtyři servomotory jsou využity pro řízení pohybového systém kol, dva slouží pro ovládání kamery ve dvou osách. Ovládání robota je umožněno prostřednictvím sériového rozhraní RS232, pokterém jsou přenášena data, řídící a nastavovací instrukce servomotorů. Systém je dále rozšířen o bezdrátové komunikační moduly, sestávající z radiových modemů, připojitelných na sériový port osobního počítače a radiového modulu firmy Hőft & Wessel.
Classification
Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2010
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Name of the periodical
Security magazín
ISSN
1210-8723
e-ISSN
—
Volume of the periodical
XVII
Issue of the periodical within the volume
2
Country of publishing house
CZ - CZECH REPUBLIC
Number of pages
5
Pages from-to
—
UT code for WoS article
—
EID of the result in the Scopus database
—