Object distance determination by rangefinder principle with structured light
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F11%3A43867367" target="_blank" >RIV/70883521:28140/11:43867367 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
MATLAB toolbox pro motory AI
Original language description
Cílem této práce je realizace a oživení dálkoměrné stanice pracující na hloubkoměrném triangulačního principu. Dále návrh jejího programového vybavení pro komunikaci a řízení v prostředí MATLAB. Práce je rozdělena do dvou částí teoretické a praktické. První je věnovaná rozboru moderních principů bezkontaktních metod pro měření vzdáleností a také stručnému popisu vnitřní elektroniky motorů AI-1001. V praktické části je pak vysvětlen použitý triangulační princip určování vzdálenosti, oživení kamerového systému, zprovoznění komunikace po RS-232, vyřešeno spínání laserového zářiče, vytvořena knihovna s nejdůležitějšími příkazy pro ovládání motorů, navržen skript pro určení pozice světelné stopy, vytvořeno grafické rozhraní ovládání celé stanice a na závěrprovedeno sestavení modulu, vytvoření kalibrační lavice a sepsání aplikačního manuálu.
Czech name
MATLAB toolbox pro motory AI
Czech description
Cílem této práce je realizace a oživení dálkoměrné stanice pracující na hloubkoměrném triangulačního principu. Dále návrh jejího programového vybavení pro komunikaci a řízení v prostředí MATLAB. Práce je rozdělena do dvou částí teoretické a praktické. První je věnovaná rozboru moderních principů bezkontaktních metod pro měření vzdáleností a také stručnému popisu vnitřní elektroniky motorů AI-1001. V praktické části je pak vysvětlen použitý triangulační princip určování vzdálenosti, oživení kamerového systému, zprovoznění komunikace po RS-232, vyřešeno spínání laserového zářiče, vytvořena knihovna s nejdůležitějšími příkazy pro ovládání motorů, navržen skript pro určení pozice světelné stopy, vytvořeno grafické rozhraní ovládání celé stanice a na závěrprovedeno sestavení modulu, vytvoření kalibrační lavice a sepsání aplikačního manuálu.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju
Others
Publication year
2011
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
R/FAI/UBI/2011/MTPMAI
Technical parameters
Rychlé nastavení komunikace s motory AI přes matlab a jejich následné řizení pomocí příkazů z knihovny
Economical parameters
neuvedeno
Owner IČO
70883521
Owner name
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky