Quadrocopter control unit
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F12%3A43869062" target="_blank" >RIV/70883521:28140/12:43869062 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Řídící elektronika kvadrokoptéry
Original language description
Řídící jednotka kvadrokoptéry je elektronické zařízení, schopné na základě povelů ze standardního modelářského ovládání řídit kvadrokoptéru. Řízení spočívá v načtení signálů reprezentující povely ovládání, v přepočtu těchto signálů na jednotlivé motory ave vygenerování příslušných signálů odpovídajících výkonům na jednotlivých motorech. Součástí funkčního vzorku je osazená DPS, jejímž základem je mikroprocesor STM32F407VET6, a firmware pro ovládání tohoto procesoru. Zařízení kromě standardních vstupů avýstupů také obsahuje slot pro microSD kartu, akcelerometr s gyroskopem, EEPROM paměť, obvod pro připojení k ethernetu a rozšiřující komunikační konektory. Mimo jiné, je zařízení schopné provádět měření odebíraného proudu z baterií a napětí baterií.
Czech name
Řídící elektronika kvadrokoptéry
Czech description
Řídící jednotka kvadrokoptéry je elektronické zařízení, schopné na základě povelů ze standardního modelářského ovládání řídit kvadrokoptéru. Řízení spočívá v načtení signálů reprezentující povely ovládání, v přepočtu těchto signálů na jednotlivé motory ave vygenerování příslušných signálů odpovídajících výkonům na jednotlivých motorech. Součástí funkčního vzorku je osazená DPS, jejímž základem je mikroprocesor STM32F407VET6, a firmware pro ovládání tohoto procesoru. Zařízení kromě standardních vstupů avýstupů také obsahuje slot pro microSD kartu, akcelerometr s gyroskopem, EEPROM paměť, obvod pro připojení k ethernetu a rozšiřující komunikační konektory. Mimo jiné, je zařízení schopné provádět měření odebíraného proudu z baterií a napětí baterií.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2012
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
R/FAI/UIUI/2012/ŘJ kvadrokoptéry
Numerical identification
—
Technical parameters
Jedná se o řídící jednotku zpracovávající 6 standardních vstupních signálů PWM, která provádí přepočet těchto signálů na jednotlivé motory a jejich generování opět ve formě PWM.
Economical parameters
Při návrhu bylo primárním účelem dosažení minimálních výrobních nákladů na toto zařízení a tím zajištění jeho konkurenceschopnosti na trhu
Application category by cost
—
Owner IČO
70883521
Owner name
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Licence fee requirement
—
Web page
—