DESIGN AND ANALYSIS OF SIMPLE ROBUST CONTROLLERS

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F15%3A43873357" target="_blank" >RIV/70883521:28140/15:43873357 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

NÁVRH A ANALÝZA JEDNODUCHÝCH ROBUSTNÍCH REGULÁTORŮ

Original language description

Příspěvek je zaměřen na návrh spojitých regulátorů a analýzu pro třídu neurčitých systémů, které se vyznačují tím, že jejich matematický model obsahuje parametry jejíchž hodnoty leží v daném intervalu. Pokud jsou jednotlivé neurčité koeficienty (v polynomu, v přenosové funkci, atd.) vzájemně nezávislé, lze mluvit o neurčitosti s jednoduchou, intervalovou strukturou. Příspěvek nastiňuje možnosti využití návrhu regulátorů generovaných Diofantickou rovnicí pro systémy s intervalovou neurčitostí. Zde je možné využít skalární reálný parametr, který ovlivňuje robustní stabilitu ve smyslu věty o vyloučení nuly. V příkladech je uveden návrh pevného regulátoru, který je robustní i při parametrické neurčitosti, která představuje přechod hranice stability.

Czech name

NÁVRH A ANALÝZA JEDNODUCHÝCH ROBUSTNÍCH REGULÁTORŮ

Czech description

Příspěvek je zaměřen na návrh spojitých regulátorů a analýzu pro třídu neurčitých systémů, které se vyznačují tím, že jejich matematický model obsahuje parametry jejíchž hodnoty leží v daném intervalu. Pokud jsou jednotlivé neurčité koeficienty (v polynomu, v přenosové funkci, atd.) vzájemně nezávislé, lze mluvit o neurčitosti s jednoduchou, intervalovou strukturou. Příspěvek nastiňuje možnosti využití návrhu regulátorů generovaných Diofantickou rovnicí pro systémy s intervalovou neurčitostí. Zde je možné využít skalární reálný parametr, který ovlivňuje robustní stabilitu ve smyslu věty o vyloučení nuly. V příkladech je uveden návrh pevného regulátoru, který je robustní i při parametrické neurčitosti, která představuje přechod hranice stability.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2015

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Sborník přednášek z technické konference Automatizace, regulace a procesy

ISBN

978-80-903844-9-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

8

Pages from-to

27-34

Publisher name

DIMART

Place of publication

Praha

Event location

Praha

Event date

Nov 24, 2015

Type of event by nationality

CST - Celostátní akce

UT code for WoS article

—