Filters
Predictive control with time-variant state-space models
The papres is focused on Predictive control for time-variant state-space models both SISO and MIMO type, specially on model identification/composition, further on consideration of system nonlinaerities in equations...
BC - Teorie a systémy řízení
- 2006 •
- D
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
State-space controller design of of active vibration isolation system
with transportation delay. The linearization of this nonlinear dynamic system is used for discrete linear state-space controller design. The behavior of this controller with linearIn the paper the introdu...
JO - Pozemní dopravní systémy a zařízení
- 2007 •
- D
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
Stewart platform model with uncertain parameters
. The model is based on linear state space models of the machine obtained by linearization of the SimMechanics model. The linearization is performed for two positions of the mach...
JR - Ostatní strojírenství
- 2010 •
- Jx
Rok uplatnění
Jx - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
Stewart Platform Model with Uncertain Parameters
. The model is based on linear state space models of the machine obtained by linearization of theSimMechanics model. The linearization is performed for two positions of the machi...
JR - Ostatní strojírenství
- 2009 •
- D
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
Controller design of the Stewart platform linear actuator
controller design is based on a linear state-space model of the actuatorThe article presents mechatronic approach to the control of a linear actuator of the Stewart platform. The proposed method is based ...
JR - Ostatní strojírenství
- 2009 •
- D
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
Estimation of Noise Covariance Matrices for Linear Systems with Nonlinear Measurements
The paper deals with the estimation of the noise covariance matrices of the state space models. In particular, the stress is laid on the autocovariance least-squares method providing unbiased estimates of the noise covarian...
BC - Teorie a systémy řízení
- 2015 •
- D •
- Link
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
Výsledek na webu
State-space constrained model predictive control
Constrained State-space Model Predictive Control is presented in the paper. Predictive controller based on incremental linear state-space process model and quadratic criterion is derived....
BC - Teorie a systémy řízení
- 2013 •
- D •
- Link
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
Výsledek na webu
Identification of Linear Periodic State-Space Models.
Annotation not available...
BD - Teorie informace
- 1993 •
- Vx
Rok uplatnění
Vx - Nezařazeno - Výzkumná zpráva obsahující utajované informace (takový výsledek lze do RIV vložit pouze v případě, že zpráva obsahuje utajované informace a pole R12 = U), nebo souhrnná výzkumná zpráva
GPC controller for Hydraulic ? Pneumatic System
. The state-space variant of GPC can be good used for MIMO system control. Design of GPC algorithm based controller for a MIMO laboratory model is described in this paper. The GPC controller is derived for a discreet li...
BC - Teorie a systémy řízení
- 2007 •
- D
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
A technique for the identification of linear periodic state-space models.
Annotation not available...
BD - Teorie informace
- 1995 •
- Jx
Rok uplatnění
Jx - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
- 1 - 10 out of 288 326