Experimentální mobilní dvoukolový nestabilní robot
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F07%3APR22750" target="_blank" >RIV/00216305:26210/07:PR22750 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Experimentální mobilní dvoukolový nestabilní robot
Popis výsledku v původním jazyce
Zařízení slouží primárně k testování použitelnosti následujících metod, postupů a technologií: simulační modelování komplexních dynamických systémů, identifikace parametrů systémů, pokročilé zpracování signálů, lineární řízení s použitím LQ regulátoru, nelineární řízení metodou inverzní dynamiky, řízení v reálném čase ze simulačního modelu, rychlá prototypová výroba technologií 3D tisku. Nestabilní robot je vybaven dvěma servopohony, které jsou řízeny PWM. Jako sensory jsou použity dva inkrementální snímače a trojosý akcelerometr. Součástí konstrukce je také kompletní výkonová a řídicí elektronika.
Název v anglickém jazyce
Experimental mobile two-wheeled unstable robot
Popis výsledku anglicky
Device is primarily intended to testing of usability of followig methods, procedures and technologies: simulating modelling of complex dynamical systems, parameters identification, advanced sensory processing, linear control using LQR, nonlinear controlusing inverse dynamics, control in realtime from simulating model, rapid prototypig (3D print). Nonstable robot is equiped by two servomotors controlled by PWM. The incremental encoders and three-axis accelerometer are used as sensors. The complete powerand control electronics is also part of the product.
Klasifikace
Druh
X - Nezařazeno
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GP101%2F06%2FP108" target="_blank" >GP101/06/P108: Výzkum simulačního a experimentálního modelování dynamiky mobilních kráčejících robotů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2007
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů