The Parameter Optimization of the PID and PIDD Controller for a Discrete Object

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F19%3A00007140" target="_blank" >RIV/46747885:24220/19:00007140 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/8944718" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/document/8944718</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/Dynamics47113.2019.8944718" target="_blank" >10.1109/Dynamics47113.2019.8944718</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

The Parameter Optimization of the PID and PIDD Controller for a Discrete Object

Popis výsledku v původním jazyce

The purpose of this study is to develop a set of technical proposals for the implementation of high-speed unmanned robot for informational purposes: information gathering (video, audio, electrometer, etc.), as well as for the removal and delivery of small loads. The objectives of the study are to analyze the existing technical solutions and a motivated proposal for the basic principles of the design of the specified balancing robot. A key feature of such robots should be steady motion in an unmanned version along a predetermined trajectory over rough terrain, including the slope of the terrain both in the direction of motion and in the direction orthogonal to the direction of motion.

Název v anglickém jazyce

The Parameter Optimization of the PID and PIDD Controller for a Discrete Object

Popis výsledku anglicky

The purpose of this study is to develop a set of technical proposals for the implementation of high-speed unmanned robot for informational purposes: information gathering (video, audio, electrometer, etc.), as well as for the removal and delivery of small loads. The objectives of the study are to analyze the existing technical solutions and a motivated proposal for the basic principles of the design of the specified balancing robot. A key feature of such robots should be steady motion in an unmanned version along a predetermined trajectory over rough terrain, including the slope of the terrain both in the direction of motion and in the direction orthogonal to the direction of motion.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

—

Návaznosti

R - Projekt Ramcoveho programu EK

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

13th International IEEE Scientific and Technical Conference Dynamics of Systems, Mechanisms and Machines, Dynamics 2019 - Proceedings

ISBN

978-1-72810-970-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

—

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Omsk, Russia

Místo konání akce

Omsk, Russia

Datum konání akce

1. 1. 2019

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—