Simulace, řízení a návrh experimentálního testovacího nestabilního mobilního prostředku

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F07%3A00090581" target="_blank" >RIV/61388998:_____/07:00090581 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Simulation, Control Design And Experimental Testing Of Unstable Mobile Device
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with modeling, simulations and experimental testing of inverted pendulum-like robotic mobile device with coaxial wheel arrangement. Design of simulation model, its verication and control design by using MATLAB environment will be mentioned. Further, an assemblage of a real laboratory model and realtime control from MATLAB Real Time Toolbox is introduced.
Název v anglickém jazyce
Simulation, Control Design And Experimental Testing Of Unstable Mobile Device
Popis výsledku anglicky
This paper deals with modeling, simulations and experimental testing of inverted pendulum-like robotic mobile device with coaxial wheel arrangement. Design of simulation model, its verication and control design by using MATLAB environment will be mentioned. Further, an assemblage of a real laboratory model and realtime control from MATLAB Real Time Toolbox is introduced.

Projekt
<a href="/cs/project/GA101%2F06%2F0063" target="_blank" >GA101/06/0063: Nové počítačové přístupy ke zkoumání nelineárního a chaotického kmitání rotorů a pohonů v důsledku jejich interakce s okolím</a><br>
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění
2007
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)