Laser sensor for autonomous driving of trucks
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
—
Call for proposals
2.VS DOPRAVA 2020+ (STA02021CK020)
Main participants
Valeo Detection Systems s.r.o.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
CK02000106 - Dodatek 1 ke smlouvě
Alternative language
Project name in Czech
Laserový senzor pro autonomní jízdu nákladních vozů
Annotation in Czech
Cílem projektu je vyzkoumat a vyvinout inovativní laserový senzor ScaLa NFL pro autonomní jízdu nákladních vozů. Senzor bude vyvinut dle vývojových a bezpečnostních standardů automobilového průmyslu (ASIL, A-SPICE). Výzkum a vývoj obsáhne oblasti laserové optiky, mechanického návrhu, HW a SW aspektů, automatizace a řízení, strojového učení, zpracování signálu, validace a testování. Zároveň budou zkoumány a vyvinuty čtyři funkce autonomní jízdy podporující senzor ScaLa NFL. Tyto funkce jsou autonomní jízda v dopravní zácpě, automatický bezpečný rozjezd nákladního vozu, funkce bezpečného přejezdu mezi jízdními pruhy a funkce bezpečného odbočení. Tyto funkce budou využívat nejenom data z nového senzoru ScaLa NFL, ale půjde o fúzi dat z více senzorů (radar, kamera).
Scientific branches
R&D category
VV - Exeperimental development
OECD FORD - main branch
20201 - Electrical and electronic engineering
OECD FORD - secondary branch
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - another secondary branch
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
AF - Documentation, librarianship, work with information<br>BC - Theory and management systems<br>BD - Information theory<br>IN - Informatics<br>JA - Electronics and optoelectronics<br>JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation<br>JD - Use of computers, robotics and its application
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2021
Realization period - end
Dec 31, 2023
Project status
K - Ending multi-year project
Latest support payment
Feb 28, 2022
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP23-TA0-CK-R
Data delivery date
Feb 20, 2023
Finance
Total approved costs
30,040 thou. CZK
Public financial support
17,985 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
12,150 thou. CZK