Control of complex systems
Project goals
The project aims at developing methods for the feedback control design under structural constraints and uncertainty for strongly interconnected digitally networked complex dynamic systems. The focus is particularly placed on the decentralization of feedback control problems within the decomposition architectures of disjoint subsystems, overlapping subsystems, and symmetric structure of complex systems. The system dynamics is described by the system of ordinary differential or difference equations. The solution is based on the Lyapunov stability method, linear and bilinear matrix inequalities, and multi-packet data transmission. The results will be presented in the form of constructive proofs of mathematical statements, algorithms, software, and simulation verification on appropriate benchmark models.
Keywords
Decentralized controlcomplex systemsinformation structure constraintsuncertaintylarge scale systemsrobustness
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
Standardní projekty 17 (SGA0201300005)
Main participants
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
13-02149S
Alternative language
Project name in Czech
Řízení složitých systémů
Annotation in Czech
Projekt se zabývá rozvojem metod návrhu řízení se strukturálním omezením a neurčitostí ve zpětné vazbe pro silně propojené složité dynamické systémy v digitální síti. Jde zejména o decentralizaci úloh zpětnovazebního řízení v síti pro dekompoziční architektury disjunktních subsystémů, subsystémů s překrytím struktury a symetrických složitých systémů. Dynamika systémů je popsána soustavou obyčejných diferenciálních nebo diferenčních rovnic. Řešení je založeno na Ljapunovově metode stability, lineárních a bilineárních maticových nerovnostech a multi-paketovém přenosu dat. Výsledky budou presentovány formou konstruktivních dokázaných matematických tvrzení, algoritmů, software a simulačního ověření výsledku na vhodných benchmarkových modelech.
Scientific branches
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The base contribution of this project is the design and simulation based verification of new methods and algorithms for feedback control with structural constraints in digital network mainly for interconnected complex uncertain systems. The outputs verifying the project fulfilment are publications in journal and in conference proceedings and a set of similation tools in Matlab.
Solution timeline
Realization period - beginning
Feb 1, 2013
Realization period - end
Dec 31, 2016
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Apr 5, 2016
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP17-GA0-GA-U/03:1
Data delivery date
Jun 28, 2017
Finance
Total approved costs
8,368 thou. CZK
Public financial support
8,368 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK
Basic information
Recognised costs
8 368 CZK thou.
Public support
8 368 CZK thou.
100%
Provider
Czech Science Foundation
CEP
BC - Theory and management systems
Solution period
01. 02. 2013 - 31. 12. 2016