Control of nonlinear large-scale and multi-agent systems
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
Standardní projekty 23 (SGA0201900001)
Main participants
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
19-07635S
Alternative language
Project name in Czech
Řízení nelineárních rozsáhlých a multiagentních systémů
Annotation in Czech
Projekt se zabývá návrhem nových algoritmů pro řízení složitých a rozsáhlých systémů za přítomnosti nelinearit, kvantizace a časového zpoždění, se zvláštním přihlédnutím k problematice řízení pomocí komunikačních sítí. Speciální pozornost je věnována systémům složeným z identických subsystémů. Pro dosažení výsledků se používají jak metody konvexní optimalizace, zejména lineární maticové nerovnosti, pozitivní polynomy, tak i metody nelineárních systémů, jako je exaktní linearizace. Výsledky budou prezentovány jako exaktně dokázaná matematická tvrzení, algoritmy budou ověřeny pomocí vhodných příkladů, vyvinutý software pro jejich implementaci bude zdokumentován.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
OECD FORD - main branch
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - secondary branch
—
OECD FORD - another secondary branch
—
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
JD - Use of computers, robotics and its application
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The project was focused on the control of nonlinear large-scale and multi-agent systems. Particular results were achieved in the areas of synchronization and observation of non-linear agents/observers. The expected outcomes of the project were fulfilled (published 4xJimp, 1xJsc, 14xD).
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2019
Realization period - end
Jun 30, 2022
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Apr 1, 2022
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP23-GA0-GA-U
Data delivery date
Jun 26, 2023
Finance
Total approved costs
3,013 thou. CZK
Public financial support
2,713 thou. CZK
Other public sources
300 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK