Control of nonlinear large-scale and multi-agent systems
Project goals
The project deals with design of novel methods for control of large-scale and multi-agent systems in presence of nonlinearities, quantizations and time delay, with a focus on systems controlled by communication networks. A special attention is paid to systems composed of identical subsystems. To derive the results, methods based on convex optimization (linear matrix inequalities, sum-of-squaes polynomials) are used in connection with methods of nonlinear control, e.g. exact feedback linearization. Results will be presented in form of exactly proven mathematical theorems, the algorithms will be verified using suitable examples, the developed software will be documented.
Keywords
Large-scale systemmulti-agent systemnonlinear systemquantization
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
Standardní projekty 23 (SGA0201900001)
Main participants
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
19-07635S
Alternative language
Project name in Czech
Řízení nelineárních rozsáhlých a multiagentních systémů
Annotation in Czech
Projekt se zabývá návrhem nových algoritmů pro řízení složitých a rozsáhlých systémů za přítomnosti nelinearit, kvantizace a časového zpoždění, se zvláštním přihlédnutím k problematice řízení pomocí komunikačních sítí. Speciální pozornost je věnována systémům složeným z identických subsystémů. Pro dosažení výsledků se používají jak metody konvexní optimalizace, zejména lineární maticové nerovnosti, pozitivní polynomy, tak i metody nelineárních systémů, jako je exaktní linearizace. Výsledky budou prezentovány jako exaktně dokázaná matematická tvrzení, algoritmy budou ověřeny pomocí vhodných příkladů, vyvinutý software pro jejich implementaci bude zdokumentován.
Scientific branches
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The project was focused on the control of nonlinear large-scale and multi-agent systems. Particular results were achieved in the areas of synchronization and observation of non-linear agents/observers. The expected outcomes of the project were fulfilled (published 4xJimp, 1xJsc, 14xD).
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2019
Realization period - end
Jun 30, 2022
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Apr 1, 2022
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP23-GA0-GA-U
Data delivery date
Jun 26, 2023
Finance
Total approved costs
3,013 thou. CZK
Public financial support
2,713 thou. CZK
Other public sources
300 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK
Basic information
Recognised costs
3 013 CZK thou.
Public support
2 713 CZK thou.
90%
Provider
Czech Science Foundation
OECD FORD
Automation and control systems
Solution period
01. 01. 2019 - 30. 06. 2022