Distributed Control of Vehicle Formations and Networked Systems
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
Standardní projekty 23 (SGA0201900001)
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
19-18424S
Alternative language
Project name in Czech
Distribuované řízení formací vozidel a síťových systémů
Annotation in Czech
V projektu budou vytvořeny nové metody a algoritmy pro analýzu a návrh distribuovaného řízení formací autonomních vozidel a sítí systémů, senzorů a aktuátorů. Výzkum se soustředí na problémy řízení konvojů autonomních aut v podmínkách běžného provozu i na automatických dálnicích; na simulace a testování pomocí složitých modelů s realistickou dynamikou; na synchronizaci výstupů heterogenních agentů při působení externích poruch; zkoumání složitějších struktur vyžadujících k popisu více laplaciánů; algoritmy distribuované estimace a řízení pomocí sítě senzorů a aktuátorů; a metody adaptivní synchronizace stavů agentů pomocí adaptace propojovacích zesílení. Výsledky tohoto projektu základního výzkumu budou publikovány jen ve vedoucích vědeckých časopisech a prezentovány jen na prestižních mezinárodních konferencích. Aplikace výsledků projektu očekáváme v mnoha průmyslových oblastech od řízení reálných autonomních konvojů nákladních nebo osobních aut, přes nejrůznější aplikace síťových systémů v průmyslu a ve společnosti až po aktivity dnes označované Průmysl 4.0.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
OECD FORD - main branch
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - secondary branch
—
OECD FORD - another secondary branch
—
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
JD - Use of computers, robotics and its application
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The contribution was the derivation of algorithms for synchronization and distributed estimation of complex systems with application to vehicle platoon control. The results are have worldwide importance. Good quality results in cat. Jimp were published, further papers are in the review process.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2019
Realization period - end
Dec 31, 2021
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Mar 31, 2021
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP22-GA0-GA-U
Data delivery date
Jun 29, 2022
Finance
Total approved costs
8,273 thou. CZK
Public financial support
6,181 thou. CZK
Other public sources
2,040 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK