Mechatronic structures with haevily distributed actuators and sensors
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
Standardní projekty 20 (SGA0201600001)
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta strojní
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
16-21961S
Alternative language
Project name in Czech
Mechatronické struktury se silně distribuovanými aktuátory a senzory
Annotation in Czech
Cílem projektu je výzkum a optimalizace mechatronických systémů vybavených pravidelnou hustou sítí mnoha senzorů a aktuátorů. Projekt bude mít dva hlavní výzkumné směry. Prvním směrem bude výzkum snadno laditelných a škálovatelných zákonů řízení definovaných omezeným počtem parametrů a optimalizovaných společně s lokálními mechanickými vlastnostmi kompaktní matrice senzorů a aktuátorů a pouze jednoduše laděných podle specifických globálních mechanických vlastností cílového produktu. Druhým směrem bude výzkum potlačování mnoha vlastních tvarů kmitání primární (funkční) struktury stroje pomocí konceptu mechatronické tuhosti realizovaného s použitím mnoha distribuovaných aktuátorů a senzorů. Bude postaven funkční model vybrané varianty vyvinuté mechatronické struktury s mnoha senzory a aktuátory. Řídící strategie a dynamické vlastnosti budou testovány na funkčním modelu.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
JQ - Machinery and tools
CEP - secondary branch
JR - Other machinery industry
CEP - another secondary branch
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
20201 - Electrical and electronic engineering<br>20301 - Mechanical engineering<br>20302 - Applied mechanics<br>20705 - Remote sensing<br>20706 - Marine engineering, sea vessels<br>20707 - Ocean engineering
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The possibilities of active vibration suppression of the structures equipped with a network of actuators and sensors were investigated. The improved advanced control strategies were designed and tested. The project objectives were fulfilled. The results were published in prestigious scientific journals and at international conferences. The funds were used in accordance with grant rules.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2016
Realization period - end
Jul 22, 2020
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Apr 26, 2018
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP21-GA0-GA-U/01:1
Data delivery date
Apr 12, 2021
Finance
Total approved costs
6,229 thou. CZK
Public financial support
5,192 thou. CZK
Other public sources
1,037 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK