Time delay compensators for flexible systems
Project goals
The project is focused on new concepts of compensation schemes for flexible systems that are based on the general model-matching theory and on the signal-shapers methodology. This research is motivated by recent achievements in the area of signal shapers in general, and their feedback implementations in particular. The shapers can be interpreted quite naturally in terms of the general exact model-matching theory: the dynamics of the plant is modified by the shaper so that the closed-loop system is well damped. This approach promises not only a unifying reformulation and parameterization of known technical solutions, but shall also motivate new revolutionary results related to active control of flexible systems. Particularly, this will allow the input shaping approaches to be extended to multiple-input, multiple output applications, where the mutual couplings of the subsystems dynamics makes a direct application of the input shaper difficult. In addition to the exact model matching paradigm, spectral methods will be considered in the context of the optimal model matching problem.
Keywords
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
Standardní projekty 20 (SGA0201600001)
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
16-17398S
Alternative language
Project name in Czech
Kompenzátory s dopravním zpožděním pro flexibilní systémy
Annotation in Czech
Projekt je zaměřen na nové koncepty kompenzátorů pro flexibilní systémy založené na obecné teorii přizpůsobení dynamiky modelu a na aparátu signálových tvarovačů. Tento výzkum je motivován posledními výsledky v oblasti tvarovačů signálu a zejména jejich zpětnovazebními implementacemi. Tvarovače a jejich efekt je možné přirozeně formulovat v kontextu teorie přizpůsobení dynamiky modelu: dynamika řízené soustavy je upravena tak, že zpětnovazební systém obsahuje pouze dobře tlumené módy. Tento přístup je slibný jednak z pohledu sjednocující interpretace známých zdánlivě nesouvisejících technických výsledků z oblasti tvarovačů a navíc umožní rozšířit teorii tvarovačů pro komplexní dynamické systémy s mnoha vstupy a výstupy.
Scientific branches
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The project brings a number of original results in the theory and design of dynamic systems - more specifically, compensators for flexible systems with time-delay. Excellent results have been achieved, as given by a number of publications in prestigious journals and conferences, available SW, and methodology. There were no deficiencies in the use of funding or the rules of the grant project.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2016
Realization period - end
Dec 31, 2018
Project status
U - Finished project
Latest support payment
May 17, 2018
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP19-GA0-GA-U/01:1
Data delivery date
Jun 12, 2019
Finance
Total approved costs
6,166 thou. CZK
Public financial support
4,837 thou. CZK
Other public sources
1,329 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK
Recognised costs
6 166 CZK thou.
Public support
4 837 CZK thou.
0%
Provider
Czech Science Foundation
CEP
BC - Theory and management systems
Solution period
01. 01. 2016 - 31. 12. 2018