Exploration of nonlinear predictive control approaches for vehicle dynamics applications
Public support
Provider
Ministry of Education, Youth and Sports
Programme
Programme for Funding Multilateral Scientific and Technological Cooperation Projects in the Danube Region
Call for proposals
—
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Contest type
M2 - International cooperation
Contract ID
MSMT-9433/2020-37
Alternative language
Project name in Czech
Návrh nelineárních řídících systémů s plnou kontrolou nad dynamikou vozu
Annotation in Czech
- navázat mezinárodní spolupráci umožňující využít expertízy projektových partnerů a tím urychlení a posílení výzkumných výsledků. - prozkoumání nových oblastí zájmů a metod, umožněné spojením doplňujících se oblastí zájmu jednotlivých projektových partnerů - nový pohled na aspekt bezpečnosti a spolehlivosti při řešení nelineárních dynamických optimalizačních úloh s ohledem na časové a robustní požadavky. Kde jedna z aplikačních oblastí zajmu je odhad a identifikace parametrů procesu. - podpora mladých a začínajících výzkumníků. - podpora výměnných pobytů akademických pracovníků vedoucí k rozšíření znalostí, užší spolupráci a novým výzkumným tématům. - vybudování silného mezinárodního konsorcia universit a průmyslových partnerů
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
OECD FORD - main branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - secondary branch
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - another secondary branch
20202 - Communication engineering and systems
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
JD - Use of computers, robotics and its application<br>JW - Navigation, connection, detection and countermeasure
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The project was implemented within the framework of the MOBILITY Activity, whose main objective is to establish and deepen contacts with foreign research institutions. Therefore, the partial outputs of the project are not evaluated by the evaluation committee, but the correctness and adequacy of the use of the provided funds are checked.
Solution timeline
Realization period - beginning
Mar 1, 2020
Realization period - end
Dec 31, 2022
Project status
U - Finished project
Latest support payment
May 2, 2022
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP23-MSM-8X-U
Data delivery date
Jun 30, 2023
Finance
Total approved costs
248 thou. CZK
Public financial support
248 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK