High-definition maps as a tool for increasing resiliency and safety of (automated) vehicles
Project goals
The goal of the project is a) to define specific requirements for maps from the autonomous vehicles‘ point of view, b) to elaborate on the methodology for creating accurate maps, including identification of parameters provided by the map, method of their measurement, and format of storage, c) to design a system addressing the unavailability or low quality of satellite navigation systems (GNSS) signals for the localization of vehicles using accurate maps, d) to verify the concept of localization information integrity using GNSS and accurate maps (provided integrity with guaranteed position accuracy, availability, and continuity).
Keywords
autonomous vehicleHD mapslocalizationGNSSsensor fusionintegrity
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
—
Call for proposals
1.VS DOPRAVA 2020+ (STA02019CK010)
Main participants
Centrum dopravního výzkumu, v.v.i.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
CK01000122 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternative language
Project name in Czech
HD mapové podklady jako prostředek zvyšování odolnosti a bezpečnosti (autonomních) vozidel
Annotation in Czech
Cílem projektu je a) definovat konkrétní požadavky a nároky na mapové podklady z pohledu autonomních vozidel, b) vypracovat metodiku tvorby přesných mapových podkladů včetně identifikace parametrů zanesených do map, způsobu jejich měření a formátu uložení, c) návrh systému řešícího nedostupnost nebo nízkou kvalitu signálu satelitních navigačních systémů pro určení polohy vozidla s použitím přesných map, d) ověřit koncept integrity informace o poloze použitím satelitních navigačních systémů a přesných map a určit dosažitelné parametry systému jako poskytnutá integrita při garantování přesné polohy, dostupnost a kontinuita.
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
OECD FORD - main branch
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - secondary branch
20203 - Telecommunications
OECD FORD - another secondary branch
20202 - Communication engineering and systems
JD - Use of computers, robotics and its application
JW - Navigation, connection, detection and countermeasure
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
These are preliminary data, the project evaluation hasn´t proceeded yet.
Solution timeline
Realization period - beginning
Mar 1, 2020
Realization period - end
Dec 31, 2022
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Feb 28, 2022
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP23-TA0-CK-U
Data delivery date
Jun 30, 2023
Finance
Total approved costs
21,805 thou. CZK
Public financial support
15,906 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
5,514 thou. CZK
Basic information
Recognised costs
21 805 CZK thou.
Public support
15 906 CZK thou.
72%
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
OECD FORD
Automation and control systems
Solution period
01. 03. 2020 - 31. 12. 2022