RoboTouch - virtual reality and robotic hand for telenavigation of autonomnous traffic systems
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
—
Call for proposals
3.VS DOPRAVA 2020+ (STA02022CK030)
Main participants
Centrum dopravního výzkumu, v.v.i.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
CK03000074 - Dodatek 1 ke smlouvě
Alternative language
Project name in Czech
RoboTouch – virtuální realita a robotická rukavice pro telenavigaci autonomních dopravních systémů
Annotation in Czech
Cílem projektu je vytvoření univerzální přenosné platformy ve formě robotických rukavic spojených s virtuální realitou umožňujících ovládání autonomních systémů (zásobovací vozítka, auta, drony, lodě) pomocí gest rukou. Navržená platforma by měla umožnit uživateli přirozenými pohyby efektivně regulovat více než jedno vozidlo. U definovaných ovládacích gest musí být eliminována misinterpretace. Záměrem je navržení tohoto konceptu do dynamicky měnícího se prostředí, kde nelze naplánovat trvalé trasy, příp. trvalé nastavení je neefektivní. Zároveň zprostředkovaný 3D přenos s vizualizací časo-prostorové dráhy by měl umožnit sloučení konvojů do tzv. Platooningu. Zkoumány budou rovněž psychologicko-fyzické aspekty, kterými by případný uživatel měl disponovat.
Scientific branches
R&D category
VV - Exeperimental development
OECD FORD - main branch
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - secondary branch
50101 - Psychology (including human - machine relations)
OECD FORD - another secondary branch
20204 - Robotics and automatic control
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
AN - Psychology<br>JD - Use of computers, robotics and its application
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2022
Realization period - end
Dec 31, 2024
Project status
K - Ending multi-year project
Latest support payment
Feb 28, 2023
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP24-TA0-CK-R
Data delivery date
Feb 20, 2024
Finance
Total approved costs
6,936 thou. CZK
Public financial support
4,936 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
1,928 thou. CZK